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Mostrando ítems 101-110 de 128
Tesis Doctoral
Estrategias de control para la mejora de la eficiencia en la producción de energía en seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración
(2021)
Esta Tesis aborda el estudio, la calibración y el control de seguidores solares equipados con módulos fotovoltaicos de alta concentración con el objetivo de mejorar la eficiencia en la producción de energía, que en este ...
Tesis Doctoral
Plataforma para el desarrollo de sensores biomédicos inteligentes en sistemas de m-salud y su aplicación en pacientes crónicos y personas mayores
(2014)
En este trabajo se ha investigado e implementado una plataforma base que sirve para el desarrollo sistemático y eficiente de sensores biomédicos inteligentes en el ámbito de la e-Salud. La investigación y el desarrollo de ...
Tesis Doctoral
Control predictivo distribuido basado en la teoría de los juegos
(2010-11-26)
Desde hace miles de años el hombre ha soñado con aparatos que funcionen solos. Homero, por ejemplo, hace referencia en la Ilıada a unos trípodes fabricados por Hefesto con ruedas de oro en los pies “para que del propio ...
Tesis Doctoral
Modelling And Control Of Aerial Manipulators Considering Aerodynamic Effects
(2020-12-18)
The interest of the research community in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has signi cantly grown in the last decade. Actually, this topic is becoming specially attractive for industrial companies due to its varied ...
Tesis Doctoral
Multi-robot sensor networks for thermosolar power plants
(2023-10-10)
Esta tesis, enmarcada dentro del proyecto OCONTSOLAR, aborda la gestión de una flota de robots heterogénea, compuesta tanto por robots aéreos como terrestres (UAVs y UGVs respectivamente por sus siglas en inglés), con ...
Tesis Doctoral
Efficient information-driven localization and tracking in ubiquitous systems combining range and bearing sensors
(2014-11-01)
La localización es un problema crítico en la tecnología de sistemas de computación ubicua. Mientras que la localización en exteriores ha mejorado significativamente con la adopción del GPS, la localización en interiores ...
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots
(2011-03-28)
La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, existen muchas aplicaciones tanto exteriores como interiores en las que equipos formados por distintos ...
Tesis Doctoral
Event-based Perception for Aerial Robots: From Multirotors to Ornithopters
(2023-05-12)
This Ph.D. Thesis aims at contributing to the robot perception community by exploring the advantages of event cameras for aerial robotics, in particular on flapping-wing robots in which event-based vision is almost ...
Tesis Doctoral
Control predictivo para procesos repetitivos
(2005-07-15)
La finalidad de este trabajo es la obtención de mejoras en el control de dos tipos bien diferenciados de procesos, Éstos pueden ser procesos definidos en torno a un punto de operación y sometidos a perturbaciones de tipo ...