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Tesis Doctoral
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A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots
(2017-07-21)
Los sistemas de Range-only SLAM (o RO-SLAM) tienen como objetivo la construcción de un mapa formado por la posición de un conjunto de sensores de distancia y la localización simultánea del robot con respecto a dicho mapa, ...
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Market-based distributed task allocation methodologies applied to multi-robot exploration
(2009-11-09)
A medida que los robots se van integrando en la vida diaria de las personas, se les pide que realicen tareas cada vez más complejas. Muchas de estas tareas se podrían ejecutar más eficientemente por un grupo de robots, en ...
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Desarrollo de herramientas software y hardware para aplicaciones de inspección industrial con UAVs
(2023-09-15)
Los avances tecnológicos producidos en ordenadores, baterías y nuevas formas de fabricación han desencadenado que se pueda usar hoy en día vehículos aéreos no tripulados para el desarrollo de aplicaciones industriales. Tareas ...
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Coordination on Systems of Multiple UAVs
(2015-12-03)
Esta tesis trata acerca de métodos para coordinar las trayectorias de un sistema de Vehículos Aéreos no Tripulados y Autónomos (en adelante UAVs). El primer conjunto de técnicas desarrolladas durante la tesis se agrupan ...
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Distributed architecture for the cooperation of multiple unmanned aerial vehicles in civil applications
(2010)
La robótica aérea tiene un gran potencial para la realización de tareas como la adquisición de datos e imágenes en áreas inaccesibles por medios terrestres. Por otro lado, la complejidad de ciertas aplicaciones requiere ...
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Contributions to Control of Electronic Power Converters
(2020-06-26)
This thesis deals with the control of electronic power converters. In its development two main parts have been differentiated. On the one hand, the problem of the voltage balance in the capacitors of the dc-link in a ...
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Modelado, simulación y control del uso del agua en la agricultura
(2015-07-21)
La agricultura en Europa, y más concretamente en regiones periféricas como Andalucía, supone un elemento fundamental para el desarrollo económico, especialmente en las zonas rurales, actuando como elemento vertebrador y ...
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Contributions to Exergy-Based Model Predictive Control of Renewable Energy Systems
(2022-12-01)
The thematic unit of this thesis is the control of solar thermal concentrating plants. The work is divided into three parts. Part I develops neuro-fuzzy models to integrate the digital twins of the solar absorption plant ...