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The aerial manipulation is a research field which proposes the integration of robotic manipulators in aerial platforms, ...
Esta tesis trata acerca de métodos para coordinar las trayectorias de un sistema de Vehículos Aéreos no Tripulados y ...
Hace unos años, dentro de la robótica aérea, surgió la manipulación aérea como campo de investigación. Desde su nacimiento, ...
The interest of the research community in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has signi cantly grown in the last decade. ...
Esta tesis doctorar presenta una serie de contribuciones en los métodos de coordinación y generación de trayectorias de ...