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Browsing Tesis (Ingeniería de Sistemas y Automática) by Author "Caballero Benítez, Fernando"
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PhD Thesis
A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots
Fabresse, Felipe Ramón (2017-07-21)Los sistemas de Range-only SLAM (o RO-SLAM) tienen como objetivo la construcción de un mapa formado por la posición de un ...
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PhD Thesis
Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno
Pérez Grau, Francisco Javier (2017-07-17)Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicles) se utilizan actualmente en ...
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PhD Thesis
Técnicas basadas en homografía para la autolocalización de vehículos autónomos aéreos utilizando secuencias de imagenes monoculares
Caballero Benítez, Fernando (2007)