Buscar
Mostrando ítems 1-2 de 2
Ponencia
An aerial robot path follower based on the ’Carrot chasing’ algorithm
(Springer Verlag, 2020)
This paper presents a three-dimensional path follower implementation for an aerial robot based on the carrot-chasing algorithm. The main objective was to improve the performance of the position controller of the PX4 autopilot ...
Artículo
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores
(Elsevier, 2012)
En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión y Control (GRVC) de la Universidad de Sevilla y financiado por la Comisión Europea en el VI Programa ...