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Ponencia
Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataforma de 2 GDL
(CEA - Comité español de automática, 2004)
En este artículo se presenta un estudio experimental del sistema de control en posición y velocidad de un sistema de orientación de 2 grados de libertad, mediante el uso de un controlador predictivo lineal, basado en ...