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Mostrando ítems 1-5 de 5
Ponencia
Modelado de secaderos rotatorios basados en técnicas borrosas
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Ponencia
Observaciones sobre el problema identificación con un número reducido de datos
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
En este trabajo se analizan algunos aspectos que surgen cuando se realiza la identificación de un sistema con un número reducido de datos.
Ponencia
Identificación y control de un robot manipulador
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
El objetivo de este artículo es exponer el desarrollo e implementación de algunas técnicas avanzadas de control para manipuladores industriales. El equipo de experimentación es un robot industrial de seis grados de ...
Ponencia
Identificación de Sistemas No Lineales mediante Filtro de Kalman
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
Se presenta en este artículo una aplicaciónde filtro de Kalman para sistemas no lineales. El filtro de Kalman es aplicado en el formato extendido para la identificación de parámetros de un sistema dinámico.
Artículo
Agrupaciones de modelos locales con descripción externa. Aplicación a una planta de frío solar
(2009)
En este artículo se presenta y analiza un método de creación de modelos formados por agrupaciones de submodelos locales lineales. La principal novedad es que la ponderación empleada con los submodelos no es la habitual, ...