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Mostrando ítems 1-10 de 13
Tesis Doctoral
Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
(2001-06-29)
Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto a sistemas lineales como a sistemas no lineales.Respecto a las de los sistemas lineales, el objetivo ...
Ponencia
MPC with Nonlinear ℋ∞ Control for Path Tracking of a Quad-Rotor Helicopter
(Elsevier, 2008)
This paper presents a predictive and nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor helicopter. The dynamic motion equations are obtained by the Lagrange-Euler formalism. The control ...
Ponencia
Nonlinear H_infinity control with PID structure for robot manipualtors
(Elsevier, 2002)
In this paper the nonlinear H∞ control for robot manipulators introduced in (Feng, W., Postlethwaite, I., 1994) is extended. An additional integral term is included to cope with persistent disturbances, such as constant ...
Ponencia
Controlador mediante sensibilidad mixta S/KS/T aplicasdo a una planta piloto
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Este trabajo describe la obtención de un controlador multivariable para una planta piloto. El controlador que se va a diseñar e implementar es un controlador multivariable H∞ con Sensibilidad Mixta S/KS/T. La planta ...
Ponencia
Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las simulaciones que han sido realizadas para un robot de dos grados de libertad, llegando a la conclusión ...
Ponencia
Robust H-infinity control applied to a solar plant
(Elsevier, 2005)
This paper shows the application of robust control techniques to a solar plant integrated in an air conditioning system. Different structures in an specific loop are applied, because of the complexity of the whole system. ...
Artículo
Ingeniería de control
(Órgano Oficial de Ciencia y Tecnología de la Federación de Asociaciones de Ingenieros Industriales, 2002)
Hoy en día el control está involucrado prácticamente en todo sistema de uso cotidiano. Todo proceso necesita un funcionamiento cada vez más autónomo y por ello la Ingeniería de Control juega un papel crucial para conseguir ...
Ponencia
Identificación y control de un robot manipulador
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
El objetivo de este artículo es exponer el desarrollo e implementación de algunas técnicas avanzadas de control para manipuladores industriales. El equipo de experimentación es un robot industrial de seis grados de ...
Ponencia
Estudio comparativo de diferentes técnicas de cuantificación
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
En este artículo se estudia el problema de estabilizar un sistema linear e invariante en el tiempo usando medidas muestreadas y cuantificadas del estado, de manera que la información sobre el mismo está limitada. Se ...
Ponencia
Sistema controlador de posiciones angulares de 2 GDL para instalaciones fotovoltaicas
(CEA (Comité español de automática), 2003)
En este artículo se describe la implementación de un dispositivo diseñado para el control de posicionadores angulares de dos grados de libertad, en especial los posicionadores de paneles fotovoltaicos. El diseño de ...