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Artículo
UAV fully-actuated modelo, control y comparación con configuración coplanaria
(Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2023-04)
Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated en inglés), las cuales tienen la capacidad de desplazarse sin inclinar la plataforma. Este ...
Artículo
Robotic System for Inspection by Contact of Bridge Beams Using UAVs
(MDPI, 2019-01)
This paper presents a robotic system using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for bridge-inspection tasks that require physical contact between the aerial platform and the bridge surfaces, such as beam-deflection analysis ...