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Mostrando ítems 1-10 de 25
Artículo
¿Es menester que los ingenieros filosofen?
(Universidad de Sevilla, 1999)
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Análisis cualitativo y de bifurcaciones en sistemas dinámicos
(1982-10-01)
En esta tesis se realiza una revisión, necesariamente sintética, de la terminología y resultados básicos del análisis cualitativo, teoría genérica y de bifurcaciones de sistemas dinámicos. Se aborda el análisis de la ...
Artículo
A new controller for the inverted pendulum on a cart
(2008)
This paper presents a complete solution to the problem of swinging-up and stabilization of the inverted pendulum on a cart, with a single control law. The resulting law has two parts: first, an energy-shaping law is able ...
Patente. Invención
Metodo de control del balance de tensiones de los condensadores del bus de continua en un convertidor de potencia de cinco niveles
(Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2014-02-04)
Método de control del balance de tensiones de los condensadores del bus de continua de los convertidores de potencia multinivel, basado en la conmutación por división en el tiempo de la componente gamma de la señal ...
Artículo
Asymptotic rejection of sinusoidal disturbances based voltage balance control in back-to-back power converters
(2014)
This paper addresses the imbalance problem of the dc-link capacitor voltages in the three-level diode-clamped back-to-back power converter. In order to cope with it, a mathematical analysis of the capacitor voltage difference ...
Tesis Doctoral
Patente
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.
(Oficina Española de Patentes y Marcas , 2004-02-16)
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.La presente invención, se refiere a un filtro para compensar el desfase debido a la velocidad máxima de respuesta ...
Patente
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.
(Oficina Española de Patentes y Marcas , 2004-02-16)
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.La presente invención, se refiere a un filtro para compensar el desfase debido a la velocidad máxima de respuesta ...