Buscar
Mostrando ítems 61-70 de 97
Tesis Doctoral
![Con acceso al texto completo Icon](/themes/idUS//images/acceso/opened_access.png)
Control predictivo multivariable para sistemas con ceros de transmisión en el semiplano derecho
(2002-05)
Esta tesis se centra en el estudio de los controladores predictivos multivariables y su aplicación a los sistemas con ceros de transmisión en el semiplano derecho. Las dificultades que se presentan en el diseño de controladores ...
Artículo
![Con acceso al texto completo Icon](/themes/idUS//images/acceso/opened_access.png)
Enlarging the domain of attraction of MPC controllers
(Elsevier, 2005)
This paper presents a method for enlarging the domain of attraction of nonlinear model predictive control (MPC). The usual way of guaranteeing stability of nonlinear MPC is to add a terminal constraint and a terminal cost ...
Ponencia
![Con acceso al texto completo Icon](/themes/idUS//images/acceso/opened_access.png)
Comparison between two state estimation techniqueds for linear systems
(2007)
This paper presents a comparison in terms of accuracy and complexity between two approaches used for state estimation of linear systems: a classic Kalman filter and a guaranteed set-membership state estimation technique. ...
Ponencia
![Con acceso al texto completo Icon](/themes/idUS//images/acceso/opened_access.png)
Estimación de estados basada en error acotado
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
Este artículo presenta una revisión de los trabajos realizados por los autores en el campo de la estimación de estados para sistemas no lineales considerando una descripción acotada de los parámetros del modelo y del ...
Artículo
![Con acceso al texto completo Icon](/themes/idUS//images/acceso/opened_access.png)
Robust MPC of constrained nonlinear systems based on interval arithmetic
(Institution of Engineering and Technology (IET), 2005)
A robust MPC for constrained discrete-time nonlinear systems with additive uncertainties is presented. The proposed controller is based on the concept of reachable sets, that is, the sets that contain the predicted ...
Ponencia
![Con acceso al texto completo Icon](/themes/idUS//images/acceso/opened_access.png)
Academical and Research Wiimote Applications
(IADIS – International Association for the Development of the Information Society, 2008)
This paper proposes the employment of the Wii Remote controller, better known as Wiimote, as an useful tool for educators and researchers. The quick development on fields such as Wireless Sensors and Actuators Networks ...
Artículo
![Con acceso al texto completo Icon](/themes/idUS//images/acceso/opened_access.png)
A new vertex result for robustness problems with interval matrix uncertainty
(Elsevier, 2008)
This paper1 addresses a family of robustness problems in which the system under consideration is affected by interval matrix uncertainty. The main contribution of the paper is a new vertex result that drastically reduces ...
Tesis Doctoral
Ponencia
![Con acceso al texto completo Icon](/themes/idUS//images/acceso/opened_access.png)
Stability analysis and synthesis of fuzzy systems using interval arithmetic
(Elsevier, 2002)
This paper deals with the design of stable and robust rule-based fuzzy control systems. The interval analysis is applied to design a stable fuzzy controller using a robust condition to assure the stability. An example with ...
Ponencia
![Con acceso al texto completo Icon](/themes/idUS//images/acceso/opened_access.png)
Control Predictivo robusto: Aplicación al Control de Temperatura de un Invernadero
(CEA - Comité Español de Automática, 2002)
En el presente trabajo se propone un esquema para el control de temperatura en el interior de un invernadero. Para ello se da una aproximación que se basa en la combinación de dos esquemas diferentes de control; lineación ...