Comparación de puntos de interés en secuencias de imágenes visuales para localización y mapeado mediante robots móviles

Abstract

En la actualidad, la robótica va creciendo día a día y extendiéndose cada vez más a diferentes campos. Cada vez es más fácil trabajar con ella, y por tanto su implementación en el uso cotidiano se puede ver más normal. Su uso puede ir desde la automoción, la telefonía, en la industria o incluso en los hogares. No solo es una tecnología que ayuda al ser humano, sino que incluso le facilita muchas labores. En este trabajo se va a analizar la capacidad de otorgarle a los robots el sentido de la vista. Para ello, se van a analizar diferentes tecnologías que tratan de adaptar la visión humana en los robots. Se van a estudiar en diferentes vídeos, para obtener diferentes gráficas que se estudiarán. Se quiere observar la capacidad de análisis según las condiciones lumínicas del entorno, la capacidad de reconocer objetos y formas, el tiempo de respuesta, medir la eficiencia de cálculo … Este trabajo está estructurado en 5 capítulos, que se pasan a describir a continuación. En el primero de ellos, se hace una breve introducción al documento y se muestra la estructura. En el segundo, se muestra la documentación necesaria para poder entender y conocer las tecnologías que son objeto de estudio. En el capítulo tercero se introducen los diferentes análisis que se van a realizar y su utilidad, mostrándose los resultados de dichos estudios en el capítulo 4. Por último, se muestran las conclusiones y posibles aspectos de mejora en el capítulo final.