Trabajo Fin de Grado
Drone híbrido con superficie de sustentación para toma de medidas de irradiancia en plantas solares
Autor/es | Yáñez Ávila, Juan de Dios |
Director | Camacho, Eduardo F. |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2020 |
Fecha de depósito | 2021-02-03 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de las Tecnologías Industriales |
Resumen | En este trabajo de fin de grado se pretende diseñar y construir un drone híbrido con superficie de
sustentación para aumentar el alcance y velocidad de los drones multirrotores para toma de
medidas de iradiancia directa ... En este trabajo de fin de grado se pretende diseñar y construir un drone híbrido con superficie de sustentación para aumentar el alcance y velocidad de los drones multirrotores para toma de medidas de iradiancia directa normal en plantas solares. El propotipo debe estar dotado de los mecanismos de transmisión y comunicación necesarios para que pueda ser incorporado en una flota de drones autónoma. Este documento presenta los pasos seguidos en la concepción, diseño y construcción del prototipo, así como del mecanismo necesario para la toma de medidas de irradiancia. En primer lugar, se analizan las necesidades que debe satisfacer el prototipo a construir, para a partir de varios modelos CAD preliminares decidir cuál opción se ajusta mejor a dichos requerimientos. Esto se realiza partiendo de algunas investigaciones previas referenciadas y pruebas en un túnel de viento virtual. El trabajo aborda el proceso de diseño CAD del prototipo, así como de un sistema de seguimiento solar que debe montar para la realización de su cometido, y los procesos de construcción y programación de estos. Finalmente se analizan y ponen a prueba el software de control del enjambre, el sistema de seguimiento solar y el comportamiento del prototipo construido en varias pruebas de vuelo simuladas y una real, con todos los sistemas en funcionamiento. This final degree project aims to design and build a hybrid drone with an airfoil to increase the range and speed of multirotor drones in order to take measurements of normal direct irradiance in solar plants. The propotype ... This final degree project aims to design and build a hybrid drone with an airfoil to increase the range and speed of multirotor drones in order to take measurements of normal direct irradiance in solar plants. The propotype must be equipped with the necessary transmission and communication mechanisms so it can be incorporated into an autonomous drone fleet. This document presents the steps followed in the conception, design and construction of the prototype, as well as the necessary mechanism for taking irradiance measurements. On the first place, the necessities that the prototype to be built must fulfill are analyzed, in order to decide which options best meets those requeriments parting from several preliminary CAD models. This is done based on some referenced previous research and tests in a virtual wind tunnel. The work addresses the CAD design process of the prototype, as well as a solar tracking system that must be assembled to carry out its mission, and the construction and programming processes of them. Finally, the swarm control software, the solar tracking system and the behavior of the prototype built in several simulated flight tests and one real one, with all the systems in operation, are analyzed and tested. |
Cita | Yáñez Ávila, J.d.D. (2020). Drone híbrido con superficie de sustentación para toma de medidas de irradiancia en plantas solares. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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TFG-3053-YAÑEZ AVILA.pdf | 11.41Mb | [PDF] | Ver/ | |