Modelado y simulación de la cadena de tracción de una escalera mecánica como sistema multicuerpo

Abstract

La utilización de un modelo de simulación dinámica para el estudio de vibraciones en cualquier sistema mecánico, es de vital importancia para cuantificar la influencia e impacto que tienen los parámetros que componen el sistema. La implantación de estos modelos de simulación son una herramienta rápida y poco costosa de análisis de los sistemas mecánicos frente al uso de prototipos reales. En nuestro caso, se busca un modelo básico de simulación dinámico que se adapte lo mejor posible al comportamiento real de una escalera mecánica. Este mecanismo es utilizado por millones de personas en el mundo día tras día y es importante el estudio de las vibraciones que este produce para garantizar un buen funcionamiento del mecanismo, y la seguridad y el confort de los pasajeros.