Recreación de planta termosolar y flota de vehículos no tripulados para representación de simulaciones en Unity

Abstract

Unity es una herramienta de desarrollo virtual en tiempo real con muchas posibilidades, el objetivo de este proyecto es el de sacar beneficio a esta herramienta en el ámbito tecnológico. Mediante el uso de las múltiples posibilidades gráficas se recreará una Planta Termosolar de colectores cilindroparabólicos. A esta simulación, se agregarán vehículos no tripulados aéreos y terrestres con el propósito de poder reproducir la trayectoria de los mismos. El comportamiento de los robots será simulado en el entorno de desarrollo integrado Visual Studio. Los puntos que conformarán el recorrido de los robots podrán variar en función de los parámetros que se manden desde Matlab mediante comunicación TCP/IP. Finalmente, la simulación se cargará sobre unas gafas de Realidad Virtual, permitiendo visualizar la recreación de una manera mucho más envolvente y a su vez dando la posibilidad de que el propio observador pueda moverse según sus preferencias con la ayuda de los controles propios de las gafas.

Unity is a real-time 3D development tool with multiple possibilities that is exploited in this project to recreate a solar thermal power plant with parabolic trough collectors. In particular, unmanned aerial and ground vehicles are represented as they complete their routes to take irradiance measurements in the plant. These trajectories are generated in Matlab and transmitted via TCP/IP to Visual Studio, which controls the representation in Unity. Finally, the simulation can be also seen using virtual reality glasses in a much more surrounding experience for the user, who can control several aspects from the glasses’ controllers.