Doble Máster Universitario en Ingeniería Industrial y en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática

URI permanente para esta colecciónhttps://hdl.handle.net/11441/161320

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  • Acceso AbiertoTrabajo Fin de Máster
    Sincronización posicional entre gemelo digital y entorno real mediante redes neuronales
    (2024) Cebolla Verdugo, Francisco Javier; Escaño González, Juan Manuel; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
    En estos últimos años, ha habido un gran avance respecto al campo de la inteligencia artifical mediante el uso de redes neuronales artificiales, debido a la gran complejidad que pueden tomar y solucionar problemas que hasta ahora eran muy complejos, y a la creación de entornos virtuales para simular procesos complejos. El proyecto trata, mediante el uso de esta herramienta aplicada a visión, crear una red neuronal que pueda identificar la posición de una bandeja dentro de una célula de fabricación, y su dirección a través de los carriles que esta tiene, todo ello para transmitirlo a su gemelo digital en el mundo virtual.