Doble Máster Universitario en Ingeniería Industrial y en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática

URI permanente para esta colecciónhttps://hdl.handle.net/11441/161320

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  • Miniatura
    Acceso AbiertoTrabajo Fin de Máster
    Estudio de tolerancia a radiación de satélite APLHA3
    (2024) Balesteros Delgado, Miguel; Muñoz Chavero, Fernando; Hinojo Montero, José María; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica
    Este Trabajo Fin de Máster analiza los efectos de la radiación en componentes electrónicos clave de CubeSats mediante la técnica de Pulsed-Laser Testing (PLT), enfocándose en el fotodiodo del CubeSat ALPHA3. Este estudio surge como respuesta a las limitaciones de las pruebas convencionales con iones pesados, que, aunque efectivas, son costosas para misiones de bajo presupuesto. La investigación se centra en evaluar cómo los Single Event Effects (SEE) afectan a los componentes electrónicos, simulando con precisión la radiación cósmica que experimentan los CubeSats en órbita. Mediante el uso de PLT, se analiza la fiabilidad de dispositivos como el fotodiodo y el amplificador LM124. Los resultados obtenidos validan el uso de PLT como una alternativa viable a los ensayos de radiación tradicionales, proporcionando datos fundamentales para asegurar el éxito de misiones de bajo coste y el avance en la tecnología de CubeSats en Andalucía.
  • Miniatura
    Acceso AbiertoTrabajo Fin de Máster
    Sincronización posicional entre gemelo digital y entorno real mediante redes neuronales
    (2024) Cebolla Verdugo, Francisco Javier; Escaño González, Juan Manuel; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
    En estos últimos años, ha habido un gran avance respecto al campo de la inteligencia artifical mediante el uso de redes neuronales artificiales, debido a la gran complejidad que pueden tomar y solucionar problemas que hasta ahora eran muy complejos, y a la creación de entornos virtuales para simular procesos complejos. El proyecto trata, mediante el uso de esta herramienta aplicada a visión, crear una red neuronal que pueda identificar la posición de una bandeja dentro de una célula de fabricación, y su dirección a través de los carriles que esta tiene, todo ello para transmitirlo a su gemelo digital en el mundo virtual.