Doble Grado en Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica Industrial

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Guante bluetooth sensorizado para la captación del movimiento de la mano
(2025-07) Domínguez Becerra, Joaquín; Ríos-Navarro, Antonio; Arquitectura y Tecnología de Computadores
El presente trabajo aborda el diseño, fabricación y validación de un guante sensorizado. El prototipo desarrollado es capaz de registrar tanto la flexión y presión de cada uno de los dedos, como la inclinación de la mano a través de los ángulos de pitch y de roll, capturados con la unidad de medida inercial. La información es procesada en un sistema en tiempo real. La información obtenida es transmitida mediante bluetooth o por conexión por cable. El programa encargado de procesar los datos obtenidos esta desarrollado en el entorno STM32CubeIDE, usando el lenguaje de programación C. Para interacción entre el guante y el usuario se desarrollado una interfaz de usuario multifunción. La cual permite la visualización, la calibración de los distintos sensores y el guardado de la información obtenida. Para su desarrollo se ha usado la herramienta Visual Studio con un lenguaje orientado a objetos como es C#. Todos los sensores han sido integrados un una PCB específicamente creada para este proyecto, la cual se puede alimentar por cable o mediante una fuente de alimentación externa. El conjunto completo PCB y sensores se ha incorporado a un guante de tela, sirviendo este de soporte para la creación del prototipo funcional de guante sensorizado. Asimismo, se ha tenido en cuanta el marco normativo europea aun no siendo necesario ya que el proyecto en cuestión es un prototipo académico, el cual debe de cumplir las normas regidas por la universidad de Sevilla.
Desarrollo de software en tiempo real para la configuración y obtención de datos generados por un sensor dinámico de visión (DVS128)
(2025-07) Sánchez Barea, Iván Pedro; Linares Barranco, Alejandro; Ríos-Navarro, Antonio; Arquitectura y Tecnología de Computadores
El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un sistema operativo en tiempo real (RTOS) en un microcontrolador STM32F407VGTx que gestione la configuración y adquisición de datos provenientes de un sensor dinámico de visión (DVS) a través del uso de tareas, funciones, interrupciones y mecanismos de sincronización. De esta forma se busca conseguir una arquitectura de baja latencia para la adquisición y transmisión de los eventos. Para ello, y como parte central de este trabajo, se aborda la configuración y caracterización del sensor DVS128, dentro de una PCB dedicada, mediante el ajuste de convertidores analógico-digital (DACs), así como la configuración de los IPOTS. Esta configuración se realizará desde una interfaz modular desarrollada en MATLAB, que permite modificar en tiempo real los valores aplicados a los componentes antes mencionados, mientras se visualiza la respuesta directa del sensor a dichos cambios. Para complementar lo anterior, y enviar los datos a un host futuro que los procese en tiempo real, se añade una implementación de USB High Speed (USB HS), utilizando un protocolo personalizado que prioriza la velocidad y asegura la transmisión continua de eventos sin pérdidas, permitiendo su procesamiento inmediato. Esta última parte se encuentra en fase beta, al no poder ser probada por un error hardware en la PCB. En conjunto, se propone una plataforma que sirva como marco de trabajo para futuros estudiantes e investigadores que deseen introducirse en la caracterización y calibración de sensores DVS, así como el tratamiento de eventos generados por ellos en tiempo real. En este trabajo, el lector podrá seguir de manera ordenada todos los pasos necesarios para programar el firmware de control de cualquier sensor DVS con características similares.
Integración de AAR y DLR en un sistema SCADA en un entorno simulado
(2025-07) Beaumont Ocaña, Kevin Luis; Del-Pino-López, Juan Carlos
La creciente demanda energética y la integración de fuentes renovables han impulsado la necesidad de optimizar la capacidad de transmisión de las redes eléctricas sin comprometer su seguridad y estabilidad. Este estudio analiza el impacto de la temperatura en la capacidad de transmisión de líneas eléctricas y la aplicación de métodos avanzados como el Ambient Adjusted Rating (AAR) y pDynamic Line Rating (DLR) para maximizar el uso de la infraestructura existente. Se desarrolla un entorno de simulación para evaluar la capacidad de transmisión en función de variables ambientales y se implementa un sistema SCADA para el monitoreo en tiempo real. Además, se explora el papel de estas tecnologías en la reducción del curtailment, facilitando una mayor integración de energías renovables.
Analizador de redes eléctricas : comparación entre las teorías de medición de potencia
(2025-07) Torres Bermúdez, Rubén; Bravo-Rodríguez, Juan Carlos
Históricamente, la medición de la potencia y de la calidad eléctrica ha sido muy estudiada y discutida. Autores como Fryze, Budeanu, Emanuel, Akagi e incluso la IEEE se han involucrado en desarrollar teorías y técnicas para analizar la potencia eléctrica en redes eléctricas. La potencia reactiva (o no activa) ha sido un tema de gran interés debido a las pérdidas que generan en los sistemas eléctricos y, por tanto, en el impacto de la eficiencia. La medición y compensación no solo permite reducir las pérdidas, sino que también influyen en el cumplimiento del marco normativo legal en relación con la calidad del suministro eléctrico. Este tema se ha vuelto aún más importante con el auge de las cargas no lineales y de la generación descentralizada de energías renovables. La aparición de armónicos en la generación y en el consumo obligan tener una buena monitorización de la potencia para tener un buen factor de utilización en la red. Este documento se enmarca en este contexto, donde se explicarán y analizarán algunos de los métodos de medición de la potencia, así como el marco normativo legal vigente a hasta la fecha de la redacción de este documento. Además, se hará una comparación empírica mediante el diseño y fabricación de un analizador de redes eléctricas y mediante pruebas en laboratorio.
Diseño Eléctrico de un Transformador de Potencia mediante Livescript
(2024-07) Martínez Martínez, Enrique; Álvarez Arroyo, César
El presente proyecto pretende servir de introducción al diseño eléctrico de un transformador de potencia trifásico sumergido en aceite, como primera toma de contacto con este proceso y las dificultades que implica, así como su automatización. En primer lugar, se detallarán los principales aspectos del diseño eléctrico de un transformador tipo columnas, entendiendo la teoría y el procedimiento de diseño, así como las desviaciones que pueden ocurrir durante el proyecto. Posteriormente, se aplicará lo aprendido a una especificación para un transformador trifásico de 90MVA 132/34.5kV ONAF y se hará uso de la herramienta Livescript de Matlab para implementar un programa con el que alcanzar una solución final que cumpla con la especificación requerida.
Simulación mediante MATLAB/Simulink del comportamiento de redes eléctricas con parques fotovoltaicos
(2024-07) Jiménez Almansa, Francisco José; Bermúdez Guzmán, Mario; Álvarez Arroyo, César
El objeto de este estudio es analizar en profundidad la influencia de los parques fotovoltaicos en la red eléctrica. Caracterizar su comportamiento en situaciones problemáticas se presenta vital en el contexto actual en el que la energía fotovoltaica ocupa un porcentaje importante en la carta de generación eléctrica española y mundial. Para ello se usará el software Simulink de MATLAB. Éste trae herramientas avanzadas para analizar redes eléctricas en profundidad. Se han implementado todos los elementos que componen el parque fotovoltaico y la red eléctrica de alta tensión a la que van conectada, así como los consumidores en AT/BT. Se integrarán a la red estas instalaciones solares y se harán varias simulaciones para caracterizarla: • Primero un estudio en régimen permanente para ver su aportación de potencia, armónicos y, en general, su comportamiento en una situación ideal. • Posteriormente, se ensayará con varias caídas y subidas considerables en la demanda, de forma que toda la red se tenga que adaptar a estos cambios. Se analizarán su respuesta transitoria y el estado final en el nuevo régimen permanente. • Finalmente, se plantearán varias situaciones de fallo: cortocircuitos en los consumidores, un fallo en la red, sobreintensidades, armónicos, etc. Además, se analizarán de nuevo los comportamientos de la red. De este estudio se pretende obtener información del comportamiento de la red al incorporar estas nuevas tecnologías que actúan como generadores, pero con una dinámica e inercia totalmente diferente a los generadores síncronos convencionales. Se pretende establecer una base para un estudio más en profundidad y hallar si estas instalaciones supondrían un peligro ante situaciones atípicas, y si se pudiera, llegado el día, alimentar la red eléctrica con este tipo de generadores exclusivamente. Dado el caso, se plantearían posibles soluciones para los problemas que se encontrasen y así mejorar la respuesta y ayudar a su integración en la red eléctrica.
Estudio de códigos e implementaciones de los cifradores finalistas del concurso lightweight del NIST
(2024-02) Iacob, Teclu Cezar; Jiménez Fernández, Carlos Jesús; Parra Fernández, María del Pilar
En un mundo con un creciente número de dispositivos electrónicos con bajos recursos de computación y que intercambian constantemente datos se hace patente la necesidad de técnicas nuevas para proteger la integridad y especialmente la privacidad de estos datos, ya que los mecanismos de cifrado tradicionalmente usados en equipos de tamaño “convencional” como ordenadores o incluso móviles, aunque robustos y seguros, difícilmente cumplen con los nuevos requisitos de gasto energético y huella reducida. Para solventar este problema, el NIST (National Institute of Standards and Technology) inició una convocatoria pública con el objetivo de estandarizar un cifrador o familia de cifradores para el ámbito de la criptografía ligera. En este trabajo se han analizado cuatro cifradores de entre los finalistas de la convocatoria del NIST: GIFT-COFB, ASCON, SPARKLE y ELEPHANT. El objetivo principal de la evaluación fue explorar diferentes métodos de cifrado, observar y comparar los tiempos necesarios para las operaciones de cifrado en cada caso y analizar los requisitos de área de los cifradores. Se han estudiado los cuatro cifradores desde un punto de vista descriptivo – definiendo el tipo de primitiva criptográfica que representan y observando sus entradas y salidas- y también desde un punto de vista funcional – analizando su comportamiento en simulaciones.
Introducción a los sistemas de almacenamiento de energía eléctrica. Gestión y comunicación de baterías basadas en en litio
(2023-07-20) Cordero Ferreira, Manuel Alejandro; Romero Ramos, Esther; Gross Muresan, Andrei Mihai
El presente Trabajo de Fin de Grado está enmarcado dentro del proyecto “HySGrid+: Desarrollo de comunidades locales energéticamente positivas con sistemas híbridos de generación renovable y almacenamiento”. Específicamente, se encargará de proporcionar una solución al apartado de almacenamiento eléctrico dentro de este proyecto. En primer lugar, se llevará a cabo un análisis exhaustivo del campo del almacenamiento eléctrico, centrándose en las principales necesidades de éste. A continuación, se realizará una comparación detallada entre las distintas familias de tecnologías que le conciernen. Por último, se revisará su estado actual en España, así como, su política futura en este ámbito. La parte restante del proyecto se centrará en la realización de trabajos experimentales en el laboratorio de Alta Tensión de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Sevilla. El objetivo principal, consiste en desarrollar un sistema de gestión y control para un conjunto de baterías de litio suministradas por la compañía CEGASA. Se buscará proporcionar una solución integral que abarque tanto el aspecto hardware como el software, permitiendo una monitorización y control eficientes del sistema de baterías. Esto se logrará median- te la implementación de diversos protocolos de comunicación industrial y un hardware específico, que garantizará robustez y tiempos de reacción excelentes en el sistema.
Simulador configurable del control potencia-frecuencia con AppDesigner
(2023-07) Recio Molina, Lourdes María; Álvarez Arroyo, César
El proyecto consiste en un simulador del control potencia – frecuencia, realizado mediante AppDesigner y Simulink con capacidad de configurar distintos parámetros presentes en el sistema eléctrico con el fin de ver la influencia de cada uno de ellos y comparar multitud de casos de diversa índole.
Equipo emulador de interfaz de comunicaciones para la carga de un vehículo eléctrico bajo norma IEC61851 1
(2023-06) Cano Lozano, Pilar; Personal Vázquez, Enrique; García Caro, Sebastián
En este Trabajo Fin de Grado se ha diseñado un Equipo emulador de interfaz de comunicaciones para la carga de un vehículo eléctrico . Se han analizado las distintas alternativas hasta alcanzar el diseño final. Se ha fabricado un prototipo verificando que se alcanzaban los objetivos marcados en el proyecto El dispositivo es capaz de emular un vehículo eléctrico desde el punto de vista de las comunicaciones con un cargador. Además, incorpora comunicaciones Modbus TCP/IP y funciona como pasarela Modbus RTU.
Detección de movimiento y posición utilizando acelerómetros de 3 ejes
(2022-09) Prol Prol, Francisco; Jiménez Fernández, Carlos Jesús; Mora Gutiérrez, José Miguel
El presente trabajo pretende estudiar y desarrollar un método para medir el desplazamiento de objetos y determinar su posición. El método propuesto consiste en medir la aceleración de un objeto, empleando como sensor un acelerómetro de 3 ejes, y aplicarles a estos datos un procesado que permita obtener la distancia recorrida. Una vez se obtiene el desplazamiento, conociendo la posición inicial, se puede determinar la posición final con relativa facilidad. Para realizar el sistema, se desarrolla un diseño hardware en VHDL que se implementa sobre una FPGA. Se parte de la hipótesis de que los datos obtenidos por el acelerómetro tendrán la calidad suficiente para, una vez realizado el procesado, obtener resultados buenos. Por tanto, lo primero será comprobar la hipótesis. Para ello, se realiza un estudio preliminar, desarrollando, en primer lugar, una primera versión hardware de la primera etapa del sistema que se encarga de la adquisición de datos, y en segundo, una primera versión software de la segunda etapa del sistema que se ocupa del procesado de datos. Tras analizar los datos de varias mediciones, a la salida de la primera etapa y a la salida de la segunda, se concluye que la hipótesis se cumple, aunque si se respetan ciertas condiciones de funcionamiento. Una vez validada la hipótesis, se diseñan las versiones finales hardware de las dos primeras etapas. A continuación, se desarrolla la tercera etapa del sistema que permite visualizar la distancia recorrida empleando un visualizador 7 segmentos. Tras combinar las tres etapas, se consigue una versión final del sistema que funciona mientras se cumplan las restricciones. Por último, se desarrollan tres aplicaciones para el sistema y se comprueba su funcionamiento.
Válvula inalámbrica para el control de riego inteligente
(2018) Cabello de los Cobos Ruz, Juan Bosco; Personal Vázquez, Enrique
En este Trabajo Fin de Grado se ha diseñado una válvula de riego con comunicaciones inalámbricas usando tecnología WiFi. Se han estudiado las distintas alternativas posibles para realizar el diseño final. Se fabricó un prototipo, y se verificó que el mismo cumplía con los objetivo del proyecto. El dispositivo está preparado para funcionar a la intemperie y se le podrá programar su funcionamiento a través de una página web y hacer un seguimiento de su estado, aunque también dispone de un control manual.
Clasificación de movimiento de animales mediante Redes Neuronales
(2017) Martín Cañal, Carlos; Linares Barranco, Alejandro; Arquitectura y Tecnología de Computadores
En este trabajo, realizado dentro del proyecto MINERVA, se pretende establecer un método para llevar a cabo la clasificación de comportamientos de animales, como andar, trotar o estar parado, haciendo uso de redes neuronales y los datos proporcionados por una IMU.

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