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Listar por autor "González Morgado, Antonio"
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Trabajo Fin de Grado
Aplicación de redes neuronales para la clasificación de imágenes de tejido pulmonar en categorías benignas y cancerosas
Román Bernal, Leticia (2023)El presente Trabajo de Fin de Grado se centra en la aplicación de técnicas de aprendizaje profundo (Deep Learning) a ...
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Trabajo Fin de Grado
Colocación óptima de UAVs para la reconstrucción del campo de velocidades del viento en zonas de inspección
González Balbontín, Fernando (2023)Este estudio lleva a cabo la investigación de la colocación de manera eficiente de sensores instalados en UAVs para llevar ...
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Trabajo Fin de Máster
Control de UAVs con autopiloto PX4 y Matlab-Simulink
Huertas Anisa, Manuel (2023)En los últimos años, la industria de los UAV ha experimentado un auge significativo. Su polivalencia y accesibilidad, ...
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Trabajo Fin de Grado
Despegue de UAVs con carga suspendida en inspección de tuberías
Barbero Benítez, Jorge (2023)En los últimos años se ha incrementado el uso de robots aéreos en las tareas de inspección. Las plantas industriales ...
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Trabajo Fin de Grado
Detección, localización y compensación de fallos del sistema de propulsión de multirrotores
Morales Calvillo, Álvaro (2023)El objetivo principal de este trabajo de fin de grado es desarrollar un sistema que emplee células de carga para poder ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño y Control de un Quadrotor de Rotores Inclinables
Muñoz Vázquez, Alejandro (2023)El objetivo de este trabajo de fin de grado es el desarrollo de un multirrotor con motores inclinables de forma que pueda ...
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Trabajo Fin de Grado
Evitación de zonas de interferencias aerodinámicas para UAVs usando Control Barrier Functions
Barral Cabrera, Mercedes (2023)E n este trabajo se estudia en profundidad la teoría Control Barrier Function, y como su inclusión en el sistema de ...
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Artículo
Fully-Actuated Aerial Manipulator for Infrastructure Contact Inspection: Design, Modeling, Localization, and Control
Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; González Morgado, Antonio; Cortés, Nicolás; Gayango, Diego B.; Jiménez Cano, Antonio Enrique; Ollero Baturone, Aníbal; Heredia Benot, Guillermo (MDPI, 2020-08)This paper presents the design, modeling and control of a fully actuated aerial robot for infrastructure contact inspection ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado de la interacción física en vibración entre un UAV y un sistema flexible
Martínez Megías, Ana (2023)Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo proponer un modelo analítico para estudiar la interacción física en ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de multirrotores con efecto suelo
Alcañiz Pérez, José Luis (2022)El objetivo fundamental de este trabajo de fin de grado es el estudio del efecto suelo en un hexarotor, configurado tanto ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de un hexarotor de hélices no coplanarias
González Morgado, Antonio (2018)El objetivo principal de este trabajo fin de grado es el estudio de la configuración de rotores inclinados en un hexarotor, ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de un tilting quadrotor con 5 grados de libertad
Palmero Monroy, María (2023)El objetivo de este Trabajo de fin de carrera es el de estudiar las ecuaciones que permiten realizar tanto el control ...
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Trabajo Fin de Grado
Teleoperación de manipuladores aéreos
Álvarez Cía, Carlos (2022)En este Trabajo Fin de Grado se ha estudiado la influencia de la inercia de un brazo manipulador en un multirrotor ...
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Artículo
UAV fully-actuated modelo, control y comparación con configuración coplanaria
González Morgado, Antonio; Álvarez Cía, Carlos; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2023-04)Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated ...
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Ponencia
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria
González Morgado, Antonio; Álvarez Cía, Carlos; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Comité Español de Automática, 2022)Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated ...