idUS - Perfil del autor: González Morgado, Antonio

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Nombre	González Morgado, Antonio
Departamento	Ingeniería de Sistemas y Automática
Área de conocimiento	Ingeniería de Sistemas y Automática
Categoría profesional	Predoctoral
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Artículo UAV fully-actuated modelo, control y comparación con configuración coplanaria González Morgado, Antonio; Álvarez Cía, Carlos; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2023) Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated ...
Trabajo Fin de Grado Modelado y control de un tilting quadrotor con 5 grados de libertad Palmero Monroy, María; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2023) El objetivo de este Trabajo de fin de carrera es el de estudiar las ecuaciones que permiten realizar tanto el control como ...
Trabajo Fin de Grado Despegue de UAVs con carga suspendida en inspección de tuberías Barbero Benítez, Jorge; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2023) En los últimos años se ha incrementado el uso de robots aéreos en las tareas de inspección. Las plantas industriales cuentan ...
Trabajo Fin de Grado Aplicación de redes neuronales para la clasificación de imágenes de tejido pulmonar en categorías benignas y cancerosas Román Bernal, Leticia; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2023) El presente Trabajo de Fin de Grado se centra en la aplicación de técnicas de aprendizaje profundo (Deep Learning) a través ...
Trabajo Fin de Grado Modelado de la interacción física en vibración entre un UAV y un sistema flexible Martínez Megías, Ana; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2023) Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo proponer un modelo analítico para estudiar la interacción física en ...
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Trabajo Fin de Grado Detección, localización y compensación de fallos del sistema de propulsión de multirrotores Morales Calvillo, Álvaro; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2023) El objetivo principal de este trabajo de fin de grado es desarrollar un sistema que emplee células de carga para poder ...
Trabajo Fin de Máster Control de UAVs con autopiloto PX4 y Matlab-Simulink Huertas Anisa, Manuel; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2023) En los últimos años, la industria de los UAV ha experimentado un auge significativo. Su polivalencia y accesibilidad, ...
Trabajo Fin de Grado Colocación óptima de UAVs para la reconstrucción del campo de velocidades del viento en zonas de inspección González Balbontín, Fernando; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2023) Este estudio lleva a cabo la investigación de la colocación de manera eficiente de sensores instalados en UAVs para llevar ...
Trabajo Fin de Grado Diseño y Control de un Quadrotor de Rotores Inclinables Muñoz Vázquez, Alejandro; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2023) El objetivo de este trabajo de fin de grado es el desarrollo de un multirrotor con motores inclinables de forma que pueda ...
Trabajo Fin de Grado Teleoperación de manipuladores aéreos Álvarez Cía, Carlos; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2022) En este Trabajo Fin de Grado se ha estudiado la influencia de la inercia de un brazo manipulador en un multirrotor utilizando ...
Trabajo Fin de Grado Modelado y control de multirrotores con efecto suelo Alcañiz Pérez, José Luis; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2022) El objetivo fundamental de este trabajo de fin de grado es el estudio del efecto suelo en un hexarotor, configurado tanto ...
Ponencia UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria González Morgado, Antonio; Álvarez Cía, Carlos; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Comité Español de Automática, 2022) Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated ...
Artículo Fully-Actuated Aerial Manipulator for Infrastructure Contact Inspection: Design, Modeling, Localization, and Control Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; González Morgado, Antonio; Cortés, Nicolás; Gayango, Diego B.; Jiménez Cano, Antonio Enrique; Ollero Baturone, Aníbal; Heredia Benot, Guillermo (MDPI, 2020) This paper presents the design, modeling and control of a fully actuated aerial robot for infrastructure contact inspection ...
Trabajo Fin de Grado Modelado y control de un hexarotor de hélices no coplanarias González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (2018) El objetivo principal de este trabajo fin de grado es el estudio de la configuración de rotores inclinados en un hexarotor, ...