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Listar por autor "Limón Marruedo, Daniel"
Mostrando ítems 21-40 de 104
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Artículo
Cooperative distributed MPC for tracking
Ferramosca, Antonio; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2013)This paper proposes a cooperative distributed linear model predictive control (MPC) strategy for tracking changing setpoints, ...
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Ponencia
Creación de casos de estudio para la gestión energética de sistemas HVAC en edificios basados en TRNSYS
Cardona Ruiz, Adrián; Limón Marruedo, Daniel; Coronel Toro, Juan Francisco; Pérez-Lombard, Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)El desarrollo de sistemas de control para la gestión eficiente de sistemas de climatización es una tarea compleja que ...
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Ponencia
Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3
Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)En este trabajo se describe la implementación de un controlador predictivo (MPC) en un autómata programable (PLC) a través ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de un modelo de eventos discretos en Matlab para la operación óptima de centros de proceso de datos
Gil-Arévalo Gómez-Uribari, Jaime (2019)En este proyecto se va a tratar de modelar un Centro de Procesamiento de Datos (CPD) o Data Centers, para asi poder ver ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de un sistema de control en tiempo real para PC-104
García Ordóñez, Joaquín (2016)La ingeniería de sistemas se ha visto muy favorecida en los últimos años gracias a los pasos agigantados a los que han ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de una herramienta para la reconciliación de datos en redes de distribución de agua
Latorre Rodríguez, Javier (2023)Las redes de distribución de agua (RDA) son un conjunto de bombas de agua, nodos libres, reservas, tanques, tuberías, ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo del sistema de control y puesta en funcionamiento de una columna de destilación
Souto Alemán, José Antonio (2016)En los laboratorios de nuestra escuela se pueden encontrar varias plantas de procesos a las que se le da poco o ningún ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo e implementación de una red de datos basada en Modbus y Ethernet para autómatas industriales
Hernández Tinoco, Marina (2016)El proyecto consiste en el desarrollo y la implementación de una red de datos basada en Modbus y Ethernet para el control ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo e implementación en tiempo real de controladores predictivos basados en aprendizaje en una plataforma System on Chip. Validación sobre un sistema de posicionamiento impulsado por una hélice.
Moreno Blázquez, Carlos (2023)A lo largo de este proyecto, se ha llevado a cabo un minucioso proceso de diseño y construcción de un sistema físico de ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño del sistema de control de la aeronave AirWhale
Fernández Coleto, Noelia (2016)El año pasado el grupo de investigación EsiTech emprendió el proyecto AirWhale, el cual consistía en el desarrollo de un ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño y validación de controladores predictivos para un vehículo tipo segway
Moya Mateo, Samuel (2023)Este Proyecto de Final de Máster se centra en continuar con los avances realizados en el diseño y control de un Segway ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño, construcción e implementación de controladores para seguimiento de trayectorias del Prototipo AirWhale
Holgado Álvarez, José Luis (2015)El propósito de este documento es la resolución de problemas de seguimiento de trayectorias trazadas por wait-poins de ...
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Artículo
Dynamic Output Feedback for Discrete-Time Systems Under Amplitude and Rate Actuator Constraints
Gomes da Silva, J.M.; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008)This work proposes a technique for the design of stabilizing dynamic output feedback controllers for discrete-time linear ...
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Artículo
Efficient management of HVAC systems through coordinated operation of parallel chiller units: An economic predictive control approach
Borja Conde, José Antonio; García Ordóñez, Joaquín; Moreno Nadales, Juan; Fele, Filiberto; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier, 2024-02)In developed countries, air conditioning systems have become major contributors to energy consumption in buildings. Cooling ...
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Artículo
Efficient Online Update of Model Predictive Control in Embedded Systems Using First-Order Methods
Gracia Villegas, Víctor Manuel; Krupa García, Pablo; Alamo, Teodoro; Limón Marruedo, Daniel (IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2023-12)Model Predictive Control (MPC) is typically characterized for being computationally demanding, as it requires solving ...
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Ponencia
Energy-efficiency-oriented gradient-based economic predictive control of multiple-chiller cooling systems
Moreno Nadales, Juan; García Ordóñez, Joaquín; Coronel Toro, Juan Francisco; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier B.V., 2020)The growing use of air conditioning systems has become one of the main drivers of energy consumption in buildings. Many ...
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Ponencia
Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions
Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Ferramosca, Antonio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2010)This paper deals with the design of robust predictive controllers for uncertain constrained nonlinear systems. The considered ...
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Ponencia
Enlarging the domain of attraction of MPC controller using invariant sets
Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2002)This paper presents a method for enlarging the domain of attraction of nonlinear model predictive control (MPC). The useful ...
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Artículo
Enlarging the domain of attraction of MPC controllers
Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005)This paper presents a method for enlarging the domain of attraction of nonlinear model predictive control (MPC). The usual ...
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Artículo
Harmonic Based Model Predictive Control for Set-Point Tracking
Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2022-01)This article presents a novel model predictive control (MPC) formulation for set-point tracking. Stabilizing predictive ...