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Listar por autor "Ridao Carlini, Miguel Ángel"
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Trabajo Fin de Grado
Implementation and Evaluation of an Interface between a virtual Open-Source Software Programmable Logic Controller and the Physical GPIO-Pins of the Host Machine
Navarro Martínez, Ainoa (2017)The Bachelor Thesis focuses on developing an interface between virt-Soft-PLC and physical hardware GPIO-Pins of the host ...
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Trabajo Fin de Grado
Integración de sistema láser y visión en la navegación de un robot móvil
Mora Nieto, Manuel (2018)El trabajo se ha realizado con el Summit-XL, robot móvil creado por la empresa Robotnik y programado con ROS (Robot Operating ...
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Trabajo Fin de Grado
Localización de productos en entorno comercial mediante códigos de barras usando un robot móvil
Herrera Hurtado, Juan de Dios (2023)El trabajo que se presenta es una continuación de una serie de Trabajos Fin de Grado ya realizados sobre un proyecto ...
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Trabajo Fin de Grado
Métodos de ayuda a la navegación en exteriores para robot SUMMIT en entorno ROS
Bermúdez Salguero, Diego José (2022)El grupo de investigación de Automática y Robótica Industrial del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de ...
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Ponencia
Modelado y control de Par para un vehículo eléctrico con cuatro motores en rueda
Marcos, David; Montero, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Bordons Alba, Carlos; Camacho, Eduardo F. (Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)Los últimos desarrollos en sistemas de control han hecho posible manipular los pares en cada rueda de manera independiente, ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y control para gestión de potencia en vehículos híbridos
Cano Rodríguez, Álvaro (2015)En este trabajo se ha llevado a cabo el modelado de un vehículo híbrido completo. El vehículo consta de tres fuentes de ...
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Artículo
Optimal Economic Schedule for a Network of Microgrids With Hybrid Energy Storage System Using Distributed Model Predictive Control
Garcia-Torres, Felix; Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019-03)In this paper, an optimal procedure for the economic schedule of a network of interconnected microgrids with hybrid energy ...
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Ponencia
Optimal Operation of Pipeline Transportation Systems
Camacho, Eduardo F.; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Ternero Muñiz, Juan Antonio; Rodríguez, J.M. (Elsevier, 1990)This paper presents a simulator of an oil pipeline for scheduling purposes. The simulator includes an algorithm for ...
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Ponencia
Power Optimization of Multi-fluid Transportation Systems
Camacho, Eduardo F.; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Ternero Muñiz, Juan Antonio (Elsevier, 1990)This paper presents an algorithm for optimizing the energy operating costs in multi-fluid transportation systems. The ...
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Trabajo Fin de Grado
Robot móvil con ROS para la lectura de códigos de barras mediante zoom óptico en un entorno comercial
Macías Roselló, Pedro Tito (2021)Este proyecto surge a partir de la propuesta de la empresa Tier1 de continuar con el desarrollo de una plataforma robótica ...
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Artículo
Robust Hybrid Control for Demand Side Management in Islanded Microgrids
Albea-Sánchez, Carolina; Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel (IEEE, 2021-11)This paper focuses on designing a robust control law to manage the demand response of islanded microgrids composed of ...
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Ponencia
Un sistema de decisión multicriterio basado en riesgos: aplicación a la fase de ofertas
Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (CEA - Comité Español de Automática, 2003)Este trabajo presenta un sistema de soporte de decisión para proporcionar ayuda en la fase de ofertas, caracterizada por ...
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Trabajo Fin de Máster
Sistema de detección de obstáculos para robot móvil SUMMIT
Mora Nieto, Manuel (2020)Este trabajo forma parte del proyecto de investigación OCONTSOLAR (Optimal Control of Thermal Solar Energy Systems), el ...
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Ponencia
Torque distribution strategy for a four In-wheel fully electric car
González Debada, Ezequiel; Marcos, David; Montero Moreno, Carlos; Camacho, Eduardo F.; Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel (Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)Electromobility promises to have a strong impact in several aspects of our life: introducing new means of transport ...
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Ponencia
Using Genetic Algorithms with Variable-length Individuals for Planning Two-Manipulators Motion
Riquelme Santos, José Cristóbal; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F.; Toro Bonilla, Miguel (Springer Nature, 1998)A method based on genetic algorithms for obtaining coordinated motion plans of manipulator robots is presented. A decoupled ...