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Listar por autor "Heredia Benot, Guillermo"
Mostrando ítems 21-40 de 57
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Artículo
Design of an Anthropomorphic, Compliant, and Lightweight Dual Arm for Aerial Manipulation
Suárez, Alejandro; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018-05)This paper presents an anthropomorphic, compliant and lightweight dual arm manipulator designed and developed for aerial ...
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Trabajo Fin de Grado
Despegue de UAVs con carga suspendida en inspección de tuberías
Barbero Benítez, Jorge (2023)En los últimos años se ha incrementado el uso de robots aéreos en las tareas de inspección. Las plantas industriales ...
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Trabajo Fin de Grado
Detección, localización y compensación de fallos del sistema de propulsión de multirrotores
Morales Calvillo, Álvaro (2023)El objetivo principal de este trabajo de fin de grado es desarrollar un sistema que emplee células de carga para poder ...
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Artículo
Detection of sensor faults in small helicopter UAVs using observer/Kalman filter identification
Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Hindawi Publishing Corporation, 2011)Reliability is a critical issue in navigation of unmanned aerial vehicles UAVs since there is no human pilot that can ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño y Control de un Quadrotor de Rotores Inclinables
Muñoz Vázquez, Alejandro (2023)El objetivo de este trabajo de fin de grado es el desarrollo de un multirrotor con motores inclinables de forma que pueda ...
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Trabajo Fin de Grado
Efectos aerodinámicos en multirrotores cerca de obstáculos: Caracterización y Mapping
Martín López, Victor (2019)El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado es el estudio de los efectos aerodinámicos que se producen por el ...
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Trabajo Fin de Máster
Estimación de estado en robots aéreos: diseño, implementación e integración en GRVC Autopilot
Benjumea Gayango, Diego Jesús (2020)Este trabajo se centra en el problema completo de la estimación del estado en vehículos aéreos no tripulados (UAVs). Para ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio de multirrotores 3D para aplicaciones de inspección de tuberías
Torrelo Vaca, Alfonso (2021)El objetivo principal que busca este trabajo de fin de grado consiste en el estudio del comportamiento en simulación de ...
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Trabajo Fin de Grado
Evitación de zonas de interferencias aerodinámicas para UAVs usando Control Barrier Functions
Barral Cabrera, Mercedes (2023)E n este trabajo se estudia en profundidad la teoría Control Barrier Function, y como su inclusión en el sistema de ...
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Artículo
Fully-Actuated Aerial Manipulator for Infrastructure Contact Inspection: Design, Modeling, Localization, and Control
Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; González Morgado, Antonio; Cortés, Nicolás; Gayango, Diego B.; Jiménez Cano, Antonio Enrique; Ollero Baturone, Aníbal; Heredia Benot, Guillermo (MDPI, 2020-08)This paper presents the design, modeling and control of a fully actuated aerial robot for infrastructure contact inspection ...
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Artículo
Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS
Rodríguez Castaño, Ángel; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (2000)This paper presents an autonomous vehicle position estimation system based on GPS, that uses a fuzzy sensor fusion technique. ...
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Artículo
High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles
Rodríguez Castaño, Ángel; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2016)This paper presents techniques for GPS based autonomous navigation of heavy vehicles at high speed. The control system ...
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Artículo
Localization System for Lightweight Unmanned Aerial Vehicles in Inspection Tasks
Benjumea Gayango, Diego Jesús; Alcántara Marín, Alfonso; Ramos Hurtado, Agustín; Torres González, Arturo Eugenio; Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; Capitán Fernández, Jesús; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2021-09)This paper presents a localization system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) especially designed to be used in infrastructure ...
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Ponencia
Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles
Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado de la interacción física en vibración entre un UAV y un sistema flexible
Martínez Megías, Ana (2023)Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo proponer un modelo analítico para estudiar la interacción física en ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de multirrotores con efecto suelo
Alcañiz Pérez, José Luis (2022)El objetivo fundamental de este trabajo de fin de grado es el estudio del efecto suelo en un hexarotor, configurado tanto ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de un hexarotor de hélices no coplanarias
González Morgado, Antonio (2018)El objetivo principal de este trabajo fin de grado es el estudio de la configuración de rotores inclinados en un hexarotor, ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de un tilting quadrotor con 5 grados de libertad
Palmero Monroy, María (2023)El objetivo de este Trabajo de fin de carrera es el de estudiar las ecuaciones que permiten realizar tanto el control ...
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Tesis Doctoral
Modelling and control of aerial manipulators
Jiménez Cano, Antonio Enrique (2019-09-27)Hace unos años, dentro de la robótica aérea, surgió la manipulación aérea como campo de investigación. Desde su nacimiento, ...
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Tesis Doctoral
Modelling And Control Of Aerial Manipulators Considering Aerodynamic Effects
Sánchez Cuevas, Pedro Jesús (2020-12-18)The interest of the research community in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has signi cantly grown in the last decade. ...