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Listar por autor "Capitán Fernández, Jesús"
Mostrando ítems 21-40 de 44
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Ponencia
Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos
Quesada Conejero, Víctor; Capitán Fernández, Jesús; Rodríguez Castaño, Ángel (Universidad de A Coruña // Comité Español de Automática // Universidad de Zaragoza, 2023)Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface ...
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Trabajo Fin de Grado
Estimación de orientación de un dron mediantes método bioinspirado basado en Ocelos
Sanz García-Muñoz, Fernando Cristo (2019)Desde siempre, la naturaleza ha sido una de las mayores fuentes de inspiración del ser humano, a lo largo de su historia, ...
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Artículo
Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction
Real, Fran; Rodríguez Castaño, Ángel; Torres González, Arturo Eugenio; Capitán Fernández, Jesús; Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; Fernández, Manuel J.; Villar, Manuel; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)This article presents a team of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to perform cooperative missions for autonomous ...
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Artículo
From Perception to Navigation in Environments with Persons: An Indoor Evaluation of the State of the Art
Medina Sánchez, Carlos; Zella, Matteo; Capitán Fernández, Jesús; Marrón, P. J. (MDPI, 2022-02)Research in the field of social robotics is allowing service robots to operate in environments with people. In the aim of ...
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Trabajo Fin de Máster
Herramienta software de un proyector láser para aplicaciones de Realidad Aumentada en entornos industriales
Luque Berraquero, Rafael (2020)Este trabajo se ha desarrollado en FADA-CATEC y forma parte del conjunto de ‘Proyectos Técnicos Enfocados (FTP)’ admitidos ...
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Ponencia
Human-Aware Navigation in Crowded Environments Using Adaptive Proxemic Area and Group Detection
Medina Sánchez, Carlos; Janzon, Simon; Zella, Matteo; Capitán Fernández, Jesús; Marrón, P. J. (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023-12)Navigation is an essential task for social robots. However, certain rules must be followed to allow them to move without ...
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Trabajo Fin de Grado
Integración de sensores doppler para el cálculo de odometría en vehículos aéreos
Ortiz Ronda, Juan Carlos (2016)Este documento recoge el estudio y análisis de la posibilidad de integración de sensores Doppler de bajo coste en vehículos ...
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Artículo
Kinodynamic planning for an energy-efficient autonomous ornithopter
Rodríguez, Fabio; Díaz Báñez, José Miguel; Sánchez-Laulhé, Ernesto; Capitán Fernández, Jesús; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier Ltd, 2022)This paper presents a novel algorithm to plan energy-efficient trajectories for autonomous ornithopters. In general, ...
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Artículo
Localization System for Lightweight Unmanned Aerial Vehicles in Inspection Tasks
Benjumea Gayango, Diego Jesús; Alcántara Marín, Alfonso; Ramos Hurtado, Agustín; Torres González, Arturo Eugenio; Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; Capitán Fernández, Jesús; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2021-09)This paper presents a localization system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) especially designed to be used in infrastructure ...
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Trabajo Fin de Máster
Multi-UAV system for human support in inspection operations with multiple views
Pérez Morales, Damián Jesús (2021)This thesis presents a trajectory generation method for a multi-UAV team performing inspection operations in a wind ...
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Tesis Doctoral
Optimal Multi-UAV Trajectory Planning for Filming Applications
Alcántara Marín, Alfonso (2022-10-18)Teams of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) can be used to record large-scale outdoor scenarios and complementary ...
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Artículo
Optimal trajectory planning for cinematography with multiple Unmanned Aerial Vehicles
Alcántara Marín, Alfonso; Capitán Fernández, Jesús; Cunha, Rita; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier B.V., 2021)This paper presents a method for planning optimal trajectories with a team of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) performing ...
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Trabajo Fin de Máster
Planificación de caminos basada en modelo combinando algoritmos de búsqueda en grafo, derivados de RRT y RRT*
Montes Romero, Ángel Manuel (2017) -
Trabajo Fin de Grado
Plataforma móvil para la detección y el seguimiento de personas con alta temperatura corporal a través del procesamiento en tiempo real de imágenes en el espectro infrarrojo
Clavijo Calvo, Daniel (2021)En este Trabajo de Fin de Grado se ha desarrollado e implementado un sistema de medida de la temperatura corporal. En el ...
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Artículo
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores
Ollero Baturone, Aníbal; Maza Alcañiz, Iván; Rodríguez Castaño, Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Caballero Benítez, Fernando; Capitán Fernández, Jesús (Elsevier, 2012)En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ...
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Artículo
Semantic Mapping with Low-Density Point-Clouds for Service Robots in Indoor Environments
Sánchez, Carlos Medina; Zella, Matteo; Capitán Fernández, Jesús; Marrón, P. J. (MDPI AG, 2020)The advancements in the robotic field have made it possible for service robots to increasingly become part of everyday ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación y Comparación de Algoritmos de Evitación de Obstáculos para Múltiples Robots
Cobos Bandera, Carlos (2015)El objetivo de este trabajo de Fin de Grado, es la comparación de diversos algoritmos de evitación de obstáculos para ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema bio-inspirado para la estimación de velocidades de rotación
Garijo Campos, Alfonso (2018)Actualmente el sensor más utilizado para conocer la inclinación y orientación de un robot o cuerpo de cualquier índole es ...
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Tesis Doctoral
System Architectures for Cooperative Teams of Unmanned Aerial Vehicles Interacting Physically with the Environment
Real Pérez, Francisco Javier (2022-12-16)Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become quite a useful tool for a wide range of applications, from inspection & ...
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Artículo
Ten years of cooperation between mobile robots and sensor networks
Capitán Fernández, Jesús; Martínez de Dios, José Ramiro; Maza Alcañiz, Iván; Fabresse, Felipe Ramón; Ollero Baturone, Aníbal (SAGE Publications, 2015)This paper presents an overview of the work carried out by the Group of Robotics, Vision and Control (GRVC) at the University ...