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Browsing by Author "Arrue Ullés, Begoña C."
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Final Degree Project
Identificación semántica de objetos mediante Deep Learning
Jiménez Jiménez, Daniel (2018)La visión artificial puede llegar a ser uno de los campos más complejos de la robótica. Tener que trabajar con imágenes ...
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Final Degree Project
Implementación de técnicas de aprendizaje automático en sistemas de cámara trampa
Gamero Borrego, Jesús (2023)La humanidad está experimentando una revolución sin precedentes gracias a tecnologías emergentes como la robótica, el big ...
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Article
Modeling and Application of an SMA-Actuated Lightweight Human-Inspired Gripper for Aerial Manipulation
Pérez Sánchez, Vicente Raúl; García Rubiales, Francisco Javier; Nekoo, Saeed Rafee; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2023-08)The increasing usage of multi-rotor aerial platforms and the reliability of flights enabled researchers to add equipment ...
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Final Degree Project
Navegación de UAVs con Deep Learning
Hidalgo Martín, Jorge (2019)La Navegación es una de las tareas más complejas de la robótica. Esta involucra problemas de localización, para el punto ...
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Master's Final Project
Object Detection using Neural Networks
Rodríguez Alonso, Carlos (2020)El entrenamiento automático es una técnica empleada para dotar de “inteligencia” a las máquinas, mediante el empleo de ...
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Final Degree Project
Realidad aumentada mediante SLAM en tiempo real con cámara monocular
Maceda García, Almudena (2019)Este trabajo consigue simular un Bob Esponja1 con la técnica de realidad aumentada en un entorno desconocido mediante el ...
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Article
Robotic System for Inspection by Contact of Bridge Beams Using UAVs
Sánchez-Cuevas, Pedro Jesús; Ramón-Soria, Pablo; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal; Heredia Benot, Guillermo (MDPI, 2019-01)This paper presents a robotic system using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for bridge-inspection tasks that require ...
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Final Degree Project
Sistema de control para un UAV multirrotor con cable
Lammers Pérez, Arturo (2021)Hoy en día, el sector de los UAVs (vehículos aéreos no tripulados) está creciendo continuamente. Cada vez se encuentran ...
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Final Degree Project
Sistema de odometría visual para localización monocular
Lema Fulgencio, Ángel Manuel (2019)En este documento se pretende resolver el problema de posicionamiento del robot móvil a través de la técnica de odometría ...
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Article
Soft-Tentacle Gripper for Pipe Crawling to Inspect Industrial Facilities Using UAVs
García Rubiales, Francisco Javier; Ramón Soria, Pablo; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2021-06)This paper presents a crawling mechanism using a soft-tentacle gripper integrated into an unmanned aerial vehicle for ...
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Article
SOPHIE: Soft and Flexible Aerial Vehicle for Physical Interaction With the Environment
Ruiz Vincueria, Fernando; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022-10)This letter presents the first design of a soft and lightweight UAV, entirely 3D-printed in flexible filament. The drone’s ...
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PhD Thesis
Visual Perception System for Aerial Manipulation: Methods and Implementations
Ramón Soria, Pablo (2019-04-26)La tecnología se evoluciona a gran velocidad y los sistemas autónomos están empezado a ser una realidad. Las compañías ...
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Master's Final Project
Visual Place Recognition
Candau Sánchez de Ybargüen, Leandro (2019)El objetivo de este trabajo de fin de grado consiste en estudiar y probar las tecnologías actuales que permiten el ...