Ingeniería Electrónica

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Studies for the application of an adaptative controller to hydroturbine generators
(G. Ferraté; E. A. Puente, 1982) Rodríguez Rubio, Francisco; Camacho, Eduardo F.; Aracil Santonja, Javier; García Franquelo, Leopoldo; Provost, J. M. G.; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica
This paper describes some studies made towards the automatization of hydroturbine generators with microcomputers. The overall design will include an automata controlling the starting-up and shutting-down procedure as well as an self-tuning regulator for the speed control. A self-tuning regulator based on the classical pole-assignment-method is studied. The algorithm uses a fast procedure for solving the polynomial equation implicit to selfturner regulator. This procedure is very simple from a computational point of view as only applications of elementary transformations on a 2 x 2 polynomial matrix are needed.The algorithm has been programmed on a Digital PDP 1103 computer and applied to some test problems.
A language for real time simulation of processes with boolean inputs and outputs
(Burger, Jacques; Jarny, Yvon, 1983) Camacho, Eduardo F.; García Franquelo, Leopoldo; Lozano, J.; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica
This paper deals with the problem of real time simulation of processes with boolean inputs and outputs. A language for this purpose and the programs that processes it is presented. The language allows the description of processes with simultaneous evolutions as a timed petri net type of description is used. Random failures can also be Introduced in the behaviour of the model. The language allows the control of a semlgraphic CRT in order to facilitate the task of following the model behaviour.
Simulador de redes eléctricas
(M. Silva. Departamento de Automática. E.T.S. Ingenieros Industriales, Zaragoza, 1984) Camacho, Eduardo F.; García Franquelo, Leopoldo; Ferruz Melero, Joaquín; Salgueiro, J. M.; Dávila, D.; Gómez Expósito, Antonio; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Eléctrica
Se presenta un simulador de redes eléctricas para el entrenamiento de operadores de centros de control de las mismas. El simulador es el resultado de una primera fase de un proyecto de investigación de UNESA, e incorpora las funciones fundamentales para redes pequeñas. El simulador se ha implementado sobre un computador de 16 bits y dispone de dos consolas semigráficas para el instructor y operador desde donde se puede actuar sobre la red y seguir la evolución de la misma.
Reparto de cargas en la simulación y análisis de redes eléctricas mediante microprocesadores en paralelo
(1985) Gómez Expósito, Antonio; García Franquelo, Leopoldo; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Eléctrica; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica
Substation Automation. Local Aids to the Power Distribution Network Control
(International Federation of Automatic Control, 1986) García Franquelo, Leopoldo; Calvo, J.L.; Gómez Expósito, Antonio; Moreu de León, Pedro; Torralba Silgado, Antonio Jesús; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Eléctrica; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica
This paper presents an automatism for electrical distribution substation control. Its objective is to perform a local contribution to the whole power system control. It has been implemented using a low-cost eight bit microprocessor-based structure. The main function performed in the highest substation voltage level is the Automatic Service Restoration. In the lowest one the automatism performs a Load Shedding and the Detection and Isolation of Resistive Faulty Ground. The automatism has been exhaustively tested before its installation.
Modelado discreto descripción lógica y simulación de fenómenos inestables en circuitos secuenciales
(1986) Valencia Barrero, Manuel; Huertas Díaz, José Luis; Calvo Aguilar, Justo; Universidad de Sevilla. Departamento de Tecnología Electrónica; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica
En la última década hemos asistido a la penetración de los sistemas digitales en la vida cotidiana. Por citar sólo un ejemplo, señalemos que los computadores digitales se han convertido en herramienta básica del trabajo científico, administrativo, industrial, militar y educacional. Incluso áreas que tradicionalmente no han estado incluidas dentro de la electrónica o que, aún estándolo, usaban técnicas exclusivamente analógicas, están siendo ocupadas cada vez más por sistemas digitales: Control de aparatos de uso doméstico, relojes, equipos de audición y de visión, etc. No es nuestro propósito analizar las causas de esta penetración, aunque, sin duda, en ello han influido poderosamente las siguientes características de los sistemas digitales: fiabilidad en la función que realizan, velocidad de operación y bajo coste del propio sistema (en gran parte debido al enorme avance en las técnicas de integración) y de su consumo de potencia. En la actualidad, esta tendencia se mantiene plenamente activa, desarrollándose sistemas digitales cada vez más rápidos y complejos (supercomputadores, sistemas multiprocesadores, etc) y aumentando sus aplicaciones funcionales (recursos compartidos, redes de ordenadores, etc) y áreas de trabajo (robótica, medicina, etc).
A node ordering algorithm to speed up the solution of sparse matrix and sparse vector linear equation systems
(1986) Gómez Expósito, Antonio; García Franquelo, Leopoldo; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Eléctrica
Recently, more attention has been devoted to sparse vector methods in order to reduce the computational burden when solving sparse systems of linear equations. These methods exploit the sparsity of the independent vector and/or the desire to know only a subset of the unknown vector. They are also applicable when refactorization of a slightly modified matrix is required. This paper proposes a scheme to order the nodes with the purpose of reducing the number of operations when applying sparse vector methods.
Multi-Processor Architectures for Solving Sparse Linear Systems. Application to the Load Flow Problem
(International Federation of Automatic Control, 1986) García Franquelo, Leopoldo; Gómez Expósito, Antonio; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Eléctrica; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica
Three heuristic algorithms for solving a cluster problem associated with the tearing of a symmetric matrix are presented. Based on these partitioning procedures, a method for the parallel solution of the fast decoupled load flow has been developed, although it is also suitable for the parallel solution of any linear equations system. Experimental results of applying such algorithms on several test systems have been obtained using a multiprocessor architecture.
Estudio y optimización de las comunicaciones entre procesadores para el control de sistemas complejos en tiempo real
(1986-04-13) Luque Rodríguez, Joaquín; Calvo Borrego, José Luis; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica; Universidad de Sevilla. TIC150: Tecnologia Electronica e Informatica Industrial
Recopilación de aspectos diversos sobre comunicación, análisis de transmisión de datos y protocolos, análisis de protocolos de comunicación de ordenes y optimización de tiempo de ocupación de canal. En el Capítulo 2 se presentan algunos conceptos generales, empezando por formalizar lo que entendemos por sistemas complejo s, y tratando temas que nos serviran de apoyo en los Capítulos siguientes, como el modelo ISO de protocolos, el tratamiento de errores, etc. El Capítulo 3 presenta un cuerpo teórico para evaluación cuantitativa de la calidad de los datos que un procesador adquiere por comunicaciones. Aqui se presentan y aplican los conceptos de edad y desfase, obtenidno algunos resultados interesantes. En el Capítulo 4 se trata el tema de la transmisión de medidas con las particularidades que ello, conlleva, elaborando unos criterios teóricos que son contrastados con datos experimentales obtenidos en sistemas reales. El Capítulo 5 se ocupa de la transmisión de ordenes en estos sistemas, con especial énfasis en el aspecto de seguridad, estudiando métodos y algoritmos alternativos que son analizados y comparados mediante técnicas de simulación. Por último el Capítulo 6 resume los puntos de este trabajo y presenta las conclusiones más interesantes a nuestro juicio. Para la elaboración de esta Tesis nos hemos puesto en contacto con numerosas empresas nacionales y extranjeras tratando de conseguir información sobre las técnicas más recientes en uso, consiguiendo una respuesta positiva de la mayoría de las empresas en vanguardia en el sector. Las más siginificativas se recogen en el Apéndice A. Dado el importante volumen de datos analizados y simulados, por razones de presentación se incluyen en los Capítulos correspondientes solo aquellas tablas y figuras más significativas, reservándose el Apéndice B un tratamiento más completo de las mismas. Asimismo, los principales programas y rutinas necesarios para la obtención de los anteriores resultados, son recogidos en el Apéndice C.
Modelado, análisis y simulación de redes de interconexión en sistemas multiprocesadores
(1986-10-01) Torralba Silgado, Antonio Jesús; Calvo Borrego, José Luis; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica; Universidad de Sevilla. TIC192: Ingeniería Electrónica
Se hace un análisis de las redes de interconexión procesador-memoria establecido y proponiendo nuevas aproximaciones a los modelos. Asimismo se presenta un simulador de redes multiprocesadores. En este trabajo se estudian los diferentes tipos de redes de interconexión procesador-memoria en sistemas multiprocesadores con especial hincapié en las redes "cros s-bar", multibuses y delta, por ser las más ampliamente conocidas y utilizadas. Se hace una descripción de los principales métodos de análisis, tanto exacto como aproximado, dicreto y continuo en el tiempo. Los métodos aproximados se comparan entre sí y con resultados exactos cuando es posible o con resultados de simulación en los casos más complejos. Se propone un modelo original aplicable a los sistemas "cross-bar" y, sobre todo, a los sistemas multibus en tiempo continuo. Este modelo, de una gran simplicidad, da, no obstante, unos resultados muy próximos a los exactos. A partir de los modelos anteriores se comparan los tres tipos de redes antes citadas en cuanto a sus prestaciones, complejidad y fiabilidad y tolerancia a faltas. Se realiza también un análisis del efecto que tienen sobre las prestaciones del sistema algunos parámetros no considerados en los modelos anteriores. Por último, se presenta un simulador de sistemas multiprocesdores que, por estar basado en las Redes de Petri, supone una innovación respecto de los simuladores tradicionalmente empleados.
An algorithm for symbolic computation of center manifolds
(1988) Freire Macías, Emilio; Gamero Gutiérrez, Estanislao; Ponce Núñez, Enrique; García Franquelo, Leopoldo; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica
An efficient ordering algorithm to improve sparse vector methods
(1988-11) Gómez Expósito, Antonio; García Franquelo, Leopoldo; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica; IEEE Power & Energy Society
This paper presents a new node ordering algorithm to enhance sparse vector methods. The proposed technique locally minimizes the number of non-zero elements of the inverse of the table of factors. It uses the cardinality of the set of nodes which precede each node in the path graph as a tie-break criterion in the minimum degree elimination process. Test results are included showing that the method performs better than previously published methods.
Power system simulation module for a dispatcher training simulator project
(International Association of Science and Technology for Development (IASTED), 1989) García Franquelo, Leopoldo; Gómez Expósito, Antonio; González Romano, José Mariano; Martínez Ramos, José Luis; Toro, P. A. de; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Eléctrica
In this paper the set of submodules which form the electrical network simulation module of a dispatcher training simulator are described. The simulation of the network requires the efficient solution of a set of non-linear equations (load flow submodule) built upon the data provided by the topological, analysis submodules. Other auxiliary submodules interconnect this module with the man-machine interface of the simulator.
Three methods for the parallel solution of a large, sparse system of linear equations by multiprocessors
(C. Alvarez and P. Albertos, 1989) Torralba Silgado, Antonio Jesús; Gómez Expósito, Antonio; García Franquelo, Leopoldo; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Eléctrica
In this paper three methods for the parallel solution of large-scale, sparse, linear equation systems are presented and compared. Both, factorization of the matrix and forward backward. Processes have been considered. A multiprocessor architecture has been simulated and results are presented corresponding to eight examples taken from power systems field, ranging from 117 to 660 equations.
A Neural Controller for quasi-resonant converters
(1991-09-01) Quero Reboul, José Manuel; Carrasco Solís, Juan Manuel; García Franquelo, Leopoldo; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica
A neural controller implementing an energy feedback control law is proposed to improve the stability and dynamic characteristics of the series resonant converter (SRC). The cnert)' feedback control is introduced and analysed in discrete time domain. A novel formulation of the control law is suggested. The adaptive control law is learnt by an analog neural network (ANN). An easy imple· mentation of this controller is proposed and applied to a SRC circuit. Simulation results show a good improvement in the SRC response and confirm the validity of the controller.
Proyecto ERIN 1
(Universidad Politécnica de Madrid. Laboratorio de Sistemas Integrados, 1992) García Franquelo, Leopoldo; Torralba Silgado, Antonio Jesús; Aguirre Echanove, Miguel Ángel; Sivianes Castillo, Francisco; Universidad de Sevilla. Departamento de Tecnología Electrónica; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica; Universidad de Sevilla. TIC192: Ingeniería Electrónica
El objeto del presente proyecto es el desarrollo de un circuito integrado de aplicación específica (ASIC) para su incorporación en el proyecto ERINl, destinado a la adquisición de datos control remoto de procesos . El sistema se basa en un conjunto de estaciones remotas de bajo coste y baja capacidad, que forman parte de un sistema de control distribuido de múltiples aplicaciones . El sistema global ERIN distingue por su grado de complejidad tres tipos de estaciones remotas, encontrándose actualmente en la fase de implementación de la primera de ellas, con la incorporación del ASIC, cuyo prototipo se encuenta en fase de fabricación. El diseño convencional actual de la estación remota, consta de un microprocesador de 8 bits y un conjunto de módulos de entrada/salida de datos y de comunicaciones con la estación central, que la capacitan para cubrir específicamente las necesidades del mercado a que va dirigida. El objeto del desarrollo del circuito que ocupa este proyecto es la integración de los elementos de entrada/salida, la lógica de control y comunicaciones de la estación remota en un sólo circuito. Dicha integración conlleva una serie de ventajas, tales como una mayor seguridad en el funcionamiento, una disminución en los costes de fabricación de los elementos del sistema y un aumento de la seguridad de la innovación, al dificultar el conocimiento de su composición y esquema operativo.
A robust speed control of AC motor drives based on fuzzy reasoning
(1993) García Franquelo, Leopoldo; Barrero, Federico; Aguirre Echanove, Miguel Ángel; Galván Díez, Eduardo; Torralba Silgado, Antonio Jesús; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica
Fully parallel summation in a new stochastic neural network architecture
(1993) García Franquelo, Leopoldo; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica
Fuzzy-logic based control of an induction motor
(Escola Tècnica Superior de Enginyers Industrials de Terrasa (Barcelona), 1993-04) Galván Díez, Eduardo; Torralba Silgado, Antonio Jesús; Barrero, Federico; Aguirre Echanove, Miguel Ángel; García Franquelo, Leopoldo; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica
Microcomputer control of a fuel cell power system
(1994) Carrasco Solís, Juan Manuel; Galván Díez, Eduardo; Pérez Ridao, Francisco; Barrero, Federico; García Franquelo, Leopoldo; Pozo, F. del; Toro, J.; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica

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