Simulación de entornos de producción mediante LEGO® MINDSTORMS NXT

Abstract

La necesidad de poner en práctica métodos de enseñanza más atractivos para los alumnos universitarios es cada vez más clara. En todas las disciplinas técnicas, las clases prácticas donde el alumno debe experimentar y aplicar los conocimientos teóricos adquiridos van ganando terreno frente a otros métodos más tradicionales. La docencia en el ámbito de la Organización y la Producción industrial, tradicionalmente teórica, no debe ser una excepción. Por esta razón, este TFG tiene por objetivo desarrollar un simulador físico, a pequeña escala, de un proceso industrial, cuyo fin sea ser utilizado en asignaturas de la intensificación de organización y producción del Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales. Para construir el simulador se ha utilizado el producto electrónico LEGO® Mindstorms y su funcionamiento ha sido programado en MATLAB a través de una librería llamada RWTH Toolbox, desarrollada en la Universidad Ténica de Aquisgrán.