Diseño de un sistema de actitud para aviones no tripulados basado en el control predictivo.

Abstract

En este trabajo se trata el problema del diseño de un sistema de control de actitud predictivo para aviones no tripulados, centrándose en la formulación de un modelo de controlador para, posteriormente, realizar un conjunto de simulaciones en un entorno de Matlab/Simulink y analizar el comportamiento del sistema. Para ello se parte de un modelo de avión de 6 grados de libertad, el cual es simplificado mediante la introducción de diversas hipótesis. Seguidamente, se genera un modelo de controlador predictivo (MPC) basado en la formulación simplificada de la aeronave, al cual se le introducen una serie de correcciones que tienen como objetivo una mejora de su respuesta y comportamiento. Tras esto se implementa el sistema en un modelo Simulink que simula el comportamiento del avión no tripulado Céfiro, diseñado por el grupo investigador del departamento de ingeniería aeroespacial de la Universidad de Sevilla. Todo ello tendrá como objetivo analizar la respuesta que presenta el controlador ante diferentes situaciones para, de esta forma, valorar una futura integración dentro del sistema global de una aeronave real.