Aplicación de esalud y robótica en la rehabilitación cognitiva y motora de pacientes.

Abstract

En la presente Tesis se han diseñado y validado dos sistemas de rehabilitación. Un sistema basado en tecnologías de mHealth centrado en la rehabilitación cognitiva de pacientes con daño cerebral adquirido y el segundo sistema basado en tecnologías robóticas para la rehabilitación motora de paciente pediátricos con PBO y PCI. Para el diseño de ambos sistemas se utilizó metodología centrada en usuarios. En concreto, la metodología utilizada para la identificación de las necesidades de usuarios se basó en Personas-Escenarios. Tras el diseño, el sistema de telerehabilitación cognitiva se evaluó mediante la realización de un pilotaje en donde se reclutaron 8 pacientes con daño cerebral adquirido. El estudio se diseñó mediante el reclutamiento de un grupo control y un grupo experimental. El grupo control realizó la terapia convencional y el experimental haciendo uso del sistema de mHealth diseñado. Cada paciente realizó su terapia durante 4 meses. Se evaluaron diferentes variables y escalas de medidas. Como resultado se obtuvo que los pacientes que utilizaron la aplicación de telerehabilitación mejoraron considerablemente respecto al grupo control, que realizó el tratamiento convencional, en el control de espasmos digitales, en la memoria de trabajo, en la atención sostenida y en la flexibilidad cognitiva de manera global. Asimismo y dentro de la valoración neuropsicológica se ha obtenido mejoría en la abstracción, así como un aumento con su campo de interacción al disponer de resultados positivos en el test del reloj. En relación a la evaluación sobre la aceptación de la tecnología, cabe destacar que los usuarios consideran que con el sistema mejorará la comunicación, que la rehabilitación es más personalizada y que reduce los desplazamientos al hospital. El paciente también percibe que con el sistema reduce la carga de trabajo de su familiar/cuidador y el familiar también valora muy positivamente que el sistema le ha ayudado a su familiar. Finalmente en la satisfacción global, el sistema está bien valorado por los usuarios de la tecnología, obteniendo una valoración global de 4,00 por los pacientes, 4,33 por los familiares/cuidadores y 4,25 por los profesionales sobre 5,00. Como conclusiones del sistema de telerehabilitación cognitiva se destacan las siguientes: 1) Se ha diseñado y validado una aplicación de mHealth que posibilita la telerehabilitación cognitiva de pacientes con daño cerebral adquirido. 2) El sistema diseñado mejora la accesibilidad de pacientes con daño cerebral adquirido a tratamientos cognitivos mediante el uso de tecnologías móviles. 3) El sistema permite optimizar el tiempo de pacientes y cuidadores dedicados al entrenamiento rehabilitador y seguimiento, al reducir la frecuencia de desplazamiento al centro hospitalario. 4) El sistema le facilita al profesional clínico el tratamiento personalizado, el seguimiento y evolución del paciente mediante el uso de mHealth y registros digitales. 5) Se ha validado la tecnología de mHealth en la rehabilitación cognitiva de pacientes con daño cerebral adquirido proporcionando mejores resultados en rangos generales frente al tratamiento convencional. Por otro lado, tras el diseño de la plataforma robótica de rehabilitación motora mediante se realizó un pilotaje para evaluar la utilidad del sistema. Para ello, se realizó un ensayo clínico cruzado en donde los niños participantes en el grupo experimental fueron sus propios controles. En total se reclutaron 8 pacientes. Para ello, los pacientes fueron evaluados y a continuación se incluyeron en el grupo control durante dos meses de duración. Tras los dos meses, los rehabilitadores evaluaron a los pacientes y éstos se incluyeron en el grupo experimental realizando un entrenamiento de dos meses. Transcurridos los dos meses, los rehabilitadores evaluaron a los pacientes y finalizaron el estudio. Los pacientes fueron evaluados con diferentes variables y escalas de medidas. Según la Escala de Mallet y Quest (sólo para los pacientes PCI), los pacientes mejoraron en rangos generales su habilidad motora tras haber transcurrido su entrenamiento con la plataforma robótica, sobre todo los pacientes que acudieron a las todas sesiones programadas, frente al tratamiento convencional en donde no se detectan mejoras. En relación a la evaluación de la aceptación de la tecnología, los pacientes, familiares y profesionales sanitarios la consideran de gran utilidad, fácil de usar y que funciona correctamente. Hay que resaltar que los familiares consideran que los pacientes realizan mejor los ejercicios que al empezar el entrenamiento con el robot (puntuación 4,50 respecto a 5,00). Esta visión también es compartida por los profesionales sanitarios al obtener este ítem una valoración de 4,33 sobre 5,00. Finalmente, los familiares en rangos generales consideran que los pacientes se sienten motivados para ir al hospital al realizar el entrenamiento con el robot. En relación a la evaluación cualitativa del robot resaltar que el 62,5% de los familiares declara que su familiar paciente realiza movimientos que antes no podía realizar y el 66,6% de los profesionales sanitarios consideran que los pacientes han mejorado con la rehabilitación motora realizada por la plataforma robótica. Finalmente, los familiares y profesionales sanitarios coincidieron en un 100% en que si el robot estuviera disponible, le gustaría que su familiar o paciente pudiera continuar realizando el entrenamiento motor con esta plataforma. Como conclusiones del sistema de rehabilitación motora basado en la robótica para paciente con PBO y PCI se destacan las siguientes: 1) Se ha diseñado un sistema robótico autónomo que permite la rehabilitación motora del miembro superior personalizada para el paciente, útil e intuitiva para el terapeuta. 2) El sistema incorpora refuerzos positivos que motivan y guían a los pacientes en su tratamiento, mejorando la adherencia de éstos a la terapia. 3) Se ha validado la tecnología robótica en la rehabilitación de pacientes pediátricos con necesidades motoras frente a tratamientos convencionales, proporcionando buenos resultados. 4) El sistema permite monitorizar y llevar a cabo un seguimiento de la evolución del estado de cada paciente.