dc.creator | Pérez Ruiz, Manuel | es |
dc.creator | Garrido, M. | es |
dc.creator | Martínez, Jacob | es |
dc.creator | Agüera Vega, Juan | es |
dc.creator | Slaughter, David C. | es |
dc.date.accessioned | 2018-03-21T16:26:24Z | |
dc.date.available | 2018-03-21T16:26:24Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.identifier.citation | Pérez Ruiz, M., Garrido, M., Martínez, J., Agüera Vega, J. y Slaughter, D.C. (2015). Sensor óptico para determinar distancia entre plantas para aplicaciones de precisión. En Congreso Ibérico de Agroingeniería, Orihuela (Alicante). | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/71208 | |
dc.description | Congreso Agroingeniería 2015. Orihuela (Alicante). 1 a 3 de junio de 2015 | es |
dc.description.abstract | La automatización en el manejo de la mala hierba de forma individualizada está siendo una
realidad cada vez más cercana, tanto objetivos de eficiencia como de beneficio económico se
están consiguiendo. En un futuro muy próximo la mecanización y su diseño tendrá que
contemplar técnicas de monitorización o detección de precisión. El objetivo de este estudio fue
evaluar la capacidad de un sensor óptico para determinar el espacio entre las plantas de una
misma línea de cultivo en diferentes condiciones: laboratorio y campo. Este equipo de trabajo ha
investigado la detección del cultivo con un sensor fotoeléctrico de infrarrojo (880 nm) en modo
opuesto. La barrera fotoeléctrica de transmisión, usa un par de sensores y al paso de la planta
por la cortina de luz interrumpe el haz. La señal de luz se recibe de forma simultánea en tiempo
real mediante un sistema de control de alta velocidad. El sensor fotoeléctrico fue capaz de
detectar la planta de tomate y por tanto de terminar la separación entre ellas de forma muy
precisa. El uso de sistemas de detección como este puede dar lugar a una nueva era que
permita el control en la línea de cultivo de la mala hierba de forma más económica y a la
automatización de la operación. El control preciso de la mala hierba es un reto importante para
este grupo, por ello tenemos previsto seguir trabajando en esta línea. | es |
dc.description.abstract | Automation of individual crop plant care in commercial vegetable crop fields has increased
practical feasibility and improved efficiency and economic benefit. Its systems approach is taken
in the mechanization engineering design by the incorporation of precision sensing techniques.
The objective of this study was design-sensing capabilities in an implement for measuring plant
spacing under different test conditions: laboratory and field. For that proposal, a photoelectric
transmission barrier, by using an optical light curtain transmitter and receiver, evaluated the
interruption by the tomato stem of the light curtain, being recorded simultaneously in real-time by
a high-speed embedded control system. The optical sensor provided tomato plant detection and
therefore the spacing between tomato plants was determined with accuracy. The use of this
detection system may result in a new era that allow for an online control of aggressive weeds and
the automation of weeding tools, which we plan to pursue through future research. | es |
dc.description.sponsorship | Junta de Andalucía P12-AGR-1227 | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.relation.ispartof | Congreso Ibérico de Agroingeniería (2015), p 958-966 | |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Detección de tomates | es |
dc.subject | LIDAR | es |
dc.subject | Sensor infrarrojo | es |
dc.subject | Precise crop protection. | es |
dc.title | Sensor óptico para determinar distancia entre plantas para aplicaciones de precisión | es |
dc.title.alternative | Optical sensor to determine plant spacing for precise application | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es |
dcterms.identifier | https://ror.org/03yxnpp24 | |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos | es |
dc.relation.projectID | P12-AGR-1227 | es |
dc.relation.publisherversion | http://innovacionumh.es/editorial/VIII%20Congreso%20Iberico%20de%20Agroingenieria.pdf | es |
idus.format.extent | 9 p. | es |
dc.publication.initialPage | 958 | es |
dc.publication.endPage | 966 | es |
dc.eventtitle | Congreso Ibérico de Agroingeniería | es |
dc.eventinstitution | Orihuela (Alicante) | es |
dc.identifier.sisius | 20931805 | es |
dc.contributor.funder | Junta de Andalucía | |