dc.creator | Martínez, Jacob | es |
dc.creator | Pérez Ruiz, Manuel | es |
dc.creator | Castro, S. | es |
dc.creator | Agüera Vega, Juan | es |
dc.date.accessioned | 2018-03-21T15:59:20Z | |
dc.date.available | 2018-03-21T15:59:20Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.identifier.citation | Martínez, J., Pérez Ruiz, M., Castro, S. y Agüera Vega, J. (2015). Desarrollo de un prototipo universal para adaptación de equipos centrífugos de abono convencionales en equipos de aplicación variable. En Congreso Ibérico de Agroingeniería, Orihuela (Alicante). | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/71205 | |
dc.description | Congreso Agroingeniería 2015. Orihuela (Alicante). 1 a 3 de junio de 2015 | es |
dc.description.abstract | La Agricultura de Precisión constituye un nuevo paradigma en la agricultura de hoy. A objetivos
como el aumento de la productividad o de la eficiencia económica, se les unen otros en auge
como el respeto medioambiental y un riguroso control en la seguridad alimentaria. En general las
técnicas de agricultura de precisión requieren de un mejor conocimiento de las necesidades del
cultivo y del suelo, y también del empleo de la maquinaria más adecuada que tenga en cuenta la
variabilidad espacial y temporal en las necesidades de los cultivos. En este contexto, este estudio
tiene como objetivo principal, el diseño, desarrollo y evaluación de una plataforma universal para
controlar una abonadora centrífuga convencional mediante un monitor comercial inicialmente
diseñado para el control de barras de pulverización de productos líquidos, lo que permite la
adaptación dinámica de la cantidad de fertilizante sólido según las necesidades reales del cultivo.
Para el desarrollo del sistema de control fue necesario realizar una caracterización de la
abonadora mediante pruebas de calibración del sistema dosificador. También se han
desarrollado los distintos módulos de hardware (módulo para el control de los discos, interacción
con el sistema de control de líquidos comercial, etc.) necesarios para automatizar las acciones
que se realizan durante el funcionamiento de la máquina. Para la gestión del sistema se utiliza la
plataforma de hardware libre de bajo coste Arduino que resulta fácilmente adaptable para otras
abonadoras, desarrollando un software capaz de gestionar el resto de componentes. Finalmente
se monta todo el conjunto a bordo del tractor y se realizan las pruebas de funcionamiento. Se
comprobó que el sistema trabaja correctamente, con una respuesta adecuada, consiguiendo
automatizar el proceso de variar la dosis durante la marcha de forma eficaz.Como se observa en
estos primeros resultados, la utilización de este equipo como elemento importante en una
aplicación variable de insumos, puede suponer una reducción económica y del impacto
medioambiental de la operación, además de permitir una distribución mas racional del nitrógeno
u otros fertilizantes en campo, algo sin duda de especial relevancia en sistemas modernos de
producción. | es |
dc.description.abstract | Precision Agriculture represents a new paradigm in modern agriculture. To objective such as
increasing productivity and economic efficiency, are joined other arising objective as the
environmental concern. Precision agriculture techniques require a better understanding of crop
and soil needs, and the use of precise machinery that take into account the spatial-temporal
variability across fields. In these terms, the goal of this study was the design, development and
evaluation of a universal platform to control a conventional disc fertilizer spreader, and thus able
to manage the amount of fertilizer on the go. A specific on-field calibration was necessary to
determine the spreader settings for a given type of fertilizer. The components of the hardware
modules (control system of disks, interaction with sections control system, etc.) capable of
automating actions performed in operation of the spreader were developed. The control system
was developed based on an open-source and low-cost microcontroller-board (Arduino), which
could be adapted easily to other spreader model, and a firmware capable to control the hardware
components. Once installed on-board, field tests were provided to investigate the proper functioning and response time (approx. 1 sec) of the control system and achieve automate the
process of varying the fertilizer dose on the go. As noted these preliminary results, the utilization
of this prototype as an essential part of a variable input application may found an economic
reduction in fertilizer operation and environmental impact, and allows the control of nitrogen or
other fertilizer in fields, techniques that definitely significant in modern agriculture production
systems. | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.relation.ispartof | Congreso Ibérico de Agroingeniería (2015), p 967-975 | |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Agricultura de precisión | es |
dc.subject | Arduino | es |
dc.subject | Low cost | es |
dc.subject | Controller | es |
dc.title | Desarrollo de un prototipo universal para adaptación de equipos centrífugos de abono convencionales en equipos de aplicación variable | es |
dc.title.alternative | Universal prototype for adapting from conventional centrifugal fertilizer to variable-rate spreader | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es |
dcterms.identifier | https://ror.org/03yxnpp24 | |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos | es |
dc.relation.publisherversion | http://innovacionumh.es/editorial/VIII%20Congreso%20Iberico%20de%20Agroingenieria.pdf | es |
idus.format.extent | 9 p. | es |
dc.publication.initialPage | 967 | es |
dc.publication.endPage | 975 | es |
dc.eventtitle | Congreso Ibérico de Agroingeniería | es |
dc.eventinstitution | Orihuela (Alicante) | es |
dc.identifier.sisius | 20931812 | es |