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Análisis computacional cinemático de mecanismos planos

 

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Opened Access Análisis computacional cinemático de mecanismos planos
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Author: Medrán Castro, Jesús
Director: Madrigal Sánchez, Carmen
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Fabricación
Date: 2016
Document type: Final Degree Work
Academic Title: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
Abstract: El objetivo principal de este documento es el estudio de la cinemática de mecanismos planos. Para ello se efectuará un análisis físico y matemático de los mecanismos planos con el fin de entender su esencia. Se buscarán generalidades y patrones que ayuden a la creación de un programa informático con el software de programación comercial Matlab. Finalmente se describirá cómo realizar un programa capaz de resolver la cinemática de mecanismos planos para ayudar a entender mejor cómo funcionan estos mecanismos, afianzar los conocimientos sobre esta materia y servir como asistente de resolución para comprobar los resultados obtenidos del cálculo a mano.
Cite: Medrán Castro, J. (2016). Análisis computacional cinemático de mecanismos planos. (Trabajo fin de grado inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 8.510Mb
Format: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/49886

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