Repositorio de producción científica de la Universidad de Sevilla

Diseño, programación y simulación de estaciones robotizadas industriales con Robotstudio

Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.advisor Muñoz de la Peña Sequedo, David es
dc.creator Ramos Hurtado, Agustín es
dc.date.accessioned 2016-09-22T10:57:03Z
dc.date.available 2016-09-22T10:57:03Z
dc.date.issued 2016
dc.identifier.citation Ramos Hurtado, A. (2016). Diseño, programación y simulación de estaciones robotizadas industriales con Robotstudio. (Trabajo fin de grado inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11441/45278
dc.description.abstract La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar estaciones de control y programación de robots manipuladores de la casa ABB utilizando el programa Robotstudio. Por un lado, se realiza una guía inicial de utilización del programa y otra guía más completa sobre creación de estaciones. Esta segunda guía se expone para una estación de ejemplo creada por el propio autor. Por otro lado, como objetivo final se desarrolla una estación real de soldadura de la línea de producción de una empresa, en la cual el autor ha estado durante los meses de Abril y Mayo de 2016 realizando medidas, diseñando y programando la estación robotizada. es
dc.description.abstract The wording of this work has been done with the aim of designing control stations and programming of robot manipulators belonging to the ABB home using the software RobotStudio. On the one hand, it has been made an initial guide to learn to use the program and a more comprehensive guide about the creation of stations. This second guide is exposed for an example station created by the author. On the other hand, the ultimate goal it has developed has been a real welding station of the production line of a company, in which the author has been during the months of April and May 2016 taking measurements, designing and programming the robotized station. es
dc.format application/pdf es
dc.language.iso spa es
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ *
dc.subject Estaciones robotizadas industriales es
dc.subject Robots manipuladores es
dc.subject Robotstudio es
dc.title Diseño, programación y simulación de estaciones robotizadas industriales con Robotstudio es
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es
dc.rights.accessrights info:eu-repo/semantics/openAccess es
dc.contributor.affiliation Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática es
dc.description.degree Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de las Tecnologías Industriales es
idus.format.extent 111 p. es
dc.identifier.idus https://idus.us.es/xmlui/handle/11441/45278
Tamaño: 6.182Mb
Formato: PDF

Contiene: Memoria

Tamaño: 212.8Mb
Formato: application/x-rar-compressed, application/octet-stream

Contiene: Material complementario

Este registro aparece en las siguientes colecciones

Mostrar el registro sencillo del ítem