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Trabajo Fin de Grado
Generación de caminos para un multi-rotor con brazo manipulador mediante el uso de planificadores RRT
dc.contributor.advisor | Ollero Baturone, Aníbal | |
dc.contributor.advisor | Maza Alcañiz, Iván | |
dc.creator | Márquez Bonilla, Francisco José | |
dc.date.accessioned | 2015-08-11T10:28:32Z | |
dc.date.available | 2015-08-11T10:28:32Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11441/27992 | |
dc.format | application/pdf | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.relation.ispartof | Trabajo Fin de Grado en Ingeniería de Tecnologías Industrales (pp. 63) | es |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 España | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Multi-rotor | es |
dc.subject | planificadores RRT | es |
dc.title | Generación de caminos para un multi-rotor con brazo manipulador mediante el uso de planificadores RRT | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.identifier.idus | https://idus.us.es/xmlui/handle/11441/27992 |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
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MarquezBonilla_final.pdf | 5.610Mb | [PDF] | Ver/ | |