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Mostrando ítems 1-10 de 12
Trabajo Fin de Grado
Diseño de un sistema de control distribuido usando Factory IO y Codesys V3 (comunication through OPC)
(2018)
La automatización industrial se basa en la utilización de tecnologías para el control y monitoreo de procesos industriales, aparatos, dispositivos o máquinas. El objetivo de la misma es la máxima reducción posible de la ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de una estación virtual e implantación en sistema real de un robot IRB120
(2018)
Este trabajo tuvo como objetivo la creación de una práctica para el alumnado en la que pudiera utilizar el IRB120 ubicado en los laboratorios de la ETSI en asignaturas de introducción a la programación de robots manipulables. ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño, impresión 3D, control por Arduino e implementación en Robotstudio de un brazo robótico
(2018)
La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar un brazo robótico mediante programas de diseño gráfico y su posterior impresión 3D. Una vez hecho esto, se procede a controlar el brazo mediante el ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño y Fabricación de Garras para un IRB120
(2017)
Este proyecto se planteó como la continuación y el desarrollo de un TFM realizado en 2016, el cual fue tutorizado de igual manera por David Muñoz. Dicho trabajo tenía una primera parte de diseño y fabricación, una segunda ...
Trabajo Fin de Grado
Control predictivo basado en datos. Aplicación a un sistema de cuatro tanques
(2015)
En este proyecto se desarrolla la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver el problema de seguimiento de un único punto objetivo sobre una planta formada por cuatro tanques. ...
Trabajo Fin de Grado
Plataforma de práctica para PLC simulado
(2020)
Este trabajo tiene como objetivo facilitar a los estudiantes practicar con la programación de PLCs, el control de sistemas continuos simulados en Matlab y diseño de SCADAS mediante la interconexión de diferentes plataformas ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño, programación y simulación de estaciones robotizadas industriales con Robotstudio
(2016)
La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar estaciones de control y programación de robots manipuladores de la casa ABB utilizando el programa Robotstudio. Por un lado, se realiza una guía inicial ...
Trabajo Fin de Grado
Simulación, control y supervisión de un proceso mediante la interacción de Simulink, CoDeSys y Vijeo Citect
(2021)
En el actual panorama internacional, caracterizado por la globalización y la competitividad, la industria requiere de nuevas tecnologías que permitan automatizar, controlar y supervisar todos los procesos posibles, para ...
Trabajo Fin de Grado
Control y simulación del Péndulo de Furuta
(2016)
El presente trabajo consiste en la simulación y estudio del control de un péndulo invertido rotatorio, conocido como péndulo de Furuta, un sistema que contiene una dinámica muy rápida cuyo control es muy interesante dentro ...
Trabajo Fin de Grado
Control, Simulación y Desarrollo de estación industrial mediante Codesys, VijeoCitect y FactoryIO
(2022)
La automatización industrial es el conjunto de técnicas mediante las cuales sistemas computarizados y robóticos sustituyen la presencia humana en procesos rutinarios y monótonos. Gracias a que se asegura mejorar el ...