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Listar Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales por autor "Ollero Baturone, Aníbal"
Mostrando ítems 1-7 de 7
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Trabajo Fin de Grado
Diseño e implementación de un sistema para la interoperabilidad de dispositivos LonWorks, BACnet y ModBus
Ladrón de Guevara Pérez, Juan Diego (2018)En cualquier instalación de edificios o viviendas de nuestra época, una parte avanzada y novedosa para el usuario final, ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño e implementación de un sistema para la interoperabilidad de dispositivos LonWorks, BACnet y ModBus
Ladrón de Guevara Pérez, Juan Diego (2018)En cualquier instalación de edificios o viviendas de nuestra época, una parte avanzada y novedosa para el usuario final, ...
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Trabajo Fin de Grado
Generación de caminos para un multi-rotor con brazo manipulador mediante el uso de planificadores RRT
Márquez Bonilla, Francisco José (2015) -
Trabajo Fin de Grado
Generación de trayectorias en tiempo real a partir de diagramas de Voronoi
Moya Carrasco, Ángel (2016)Este trabajo aborda el problema de planificación local de trayectorias en entornos desconocidos. Para ello se utilizan ...
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Trabajo Fin de Grado
Métodos reactivos basados en campos potenciales para UAVs
Mera Prieto, Carmen (2015)Este trabajo presenta un método reactivo para evitar colisiones de vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles, ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de un hexarotor de hélices no coplanarias
González Morgado, Antonio (2018)El objetivo principal de este trabajo fin de grado es el estudio de la configuración de rotores inclinados en un hexarotor, ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado, control y simulación de manipuladores aéreos incluyendo modelos de sensores
Orta Hernández, Manuel (2019)Los manipuladores aéreos son vehículos aéreos no tripulados dotados de capacidad de manipulación gracias al acoplamiento ...