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Mostrando ítems 1-7 de 7
Trabajo Fin de Grado
Estudio y aplicación del Filtro de Kalman en fusión de sensores en UAVs
(2017)
En los últimos años se ha producido un avance importante en cuanto al desarrollo de los sistemas que integran los vehículos aéreos no tripulados. Debido al gran rango de aplicaciones para los que este vehículo está ...
Trabajo Fin de Grado
Estudio numérico preliminar de la estructura en material compuesto para una aeronave tilt-rotor
(2016)
The outcome of the unmanned aerial vehicles has evidenced their use in any emergency situation. Rapid response teams carry these type of aircafts in order to take medical devices and other importants supplies to the affected ...
Trabajo Fin de Grado
Trabajo Fin de Grado
Trabajo Fin de Grado
Integración de sensores doppler para el cálculo de odometría en vehículos aéreos
(2016)
Este documento recoge el estudio y análisis de la posibilidad de integración de sensores Doppler de bajo coste en vehículos aéreos no tripulados para el cálculo de la velocidad y la posición en interiores, de forma que no ...
Trabajo Fin de Grado
Aplicación para la toma de datos de contexto para un UAV basado en Raspberry y ArduPilot
(2017)
En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas, acerca de la creación de una aplicación, en el lenguaje Python, que tiene como principal objetivo gobernar un Quadrotor para que, durante un pilotaje manual, ...
Trabajo Fin de Grado
Aplicación Electrónica para UAV: integración de IMU y GPS
(2015)
La gran expansión que han sufrido en los últimos años los vehículos aéreos no tripulados ha cambiado las reglas del juego en lo que se conocía hasta el momento del entorno aeronáutico. Tanto a nivel de sistemas y de ...