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Trabajo Fin de Grado
Diseño, impresión 3D, control por Arduino e implementación en Robotstudio de un brazo robótico
(2018)
La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar un brazo robótico mediante programas de diseño gráfico y su posterior impresión 3D. Una vez hecho esto, se procede a controlar el brazo mediante el ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de un transmisor y un receptor digital en Arduino, basados en la modulación de señales digitales
(2017)
En el transcurso del grado, se ha estudiado el funcionamiento de los sistemas de comunicaciones desde diferentes perspectivas, pero en ocasiones, este aprendizaje se ha enfocado en un plano puramente teórico. Por ese ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de un robot autoequilibrado basado en Arduino con motores paso a paso
(2018)
Este proyecto tiene la principal finalidad de ser usado como equipo de prácticas para la docencia de nuestra Escuela. Inspirándose en los sistemas de aprendizajes basados en problemas (Project-based learning, PBL), pretende ...
Trabajo Fin de Grado
Electronic system intended for the management of sensors in agriculture. Sistema Electrónico destinado a la gestión de sensores para la agricultura
(2020)
The purpose of this study is to create a data logger from ground up. The aim is to provide the device with some flexibility compared to the existing ones. Therefore, firstly an analysis of a real data logger is performed, ...
Trabajo Fin de Grado
Monitor de corriente basado en Arduino™
(2017)
El objeto de este Trabajo de Fin de Grado es el de proporcionar un aparato de medición y seguimiento del consumo de una máquina trifásica usada para hacer ensayos de tracción, perteneciente al dpto. de Ingeniería Mecánica, ...
Trabajo Fin de Grado
Aerómetro digital basado en Arduino
(2018)
El objeto de este trabajo de fin de grado surge ante la necesidad de una empresa. Esta empresa es productora de pasta de pimiento, empleada en la industria aceitunera, cuyas propiedades dependen de la concentración de ...
Trabajo Fin de Grado
Implementación de controladores predictivos en Arduino
(2016)
El propósito principal de este trabajo es describir inicialmente los principios teóricos y matemáticos del Control Predictivo basado en Modelo (MPC) para luego implementarlo y simularlo en MATLAB®, acompañado de diferentes ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño y desarrollo de una red MODBUS RTU basada en Arduino
(2017)
Hoy en día existen infinidad de sensores y actuadores para monitorizar y controlar todo tipo de parámetros físicos. Esta gran diversidad de dispositivos es en sí misma un hándicap a la hora de integrarlos en un mismo proyecto, ...
Trabajo Fin de Grado
Control y supervisión mediante un sistema microcontrolador de los parámetros de calidad de agua de un estanque
(2017)
En la actualidad, existen multitud de personas interesadas en el mundo de los acuarios marinos. La mayoría de estas personas realizan un control manual de ciertos parámetros de calidad del agua o de la iluminación, ...