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Mostrando ítems 1-10 de 34
Trabajo Fin de Grado
Modelado y diseño del sistema de control de reentrada en la atmósfera de un vehículo de lanzamiento
(2022)
La irrupción en el sector espacial del concepto de sistemas de lanzamiento reutilizables ha conseguido hacer del espacio un lugar más accesible. Este trabajo se centra en la maniobra de descenso para la recuperación de ...
Trabajo Fin de Grado
Gestión de energía de una microrred mediante control predictivo basado en modelo
(2019)
Una microrred es un conjunto de fuentes, cargas y unidades de almacenamiento de energía que puede encontrarse conectado o aislado de la red de transporte. Para asegurar su correcto funcionamiento, estos sistemas cuentan ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado y control del Sistema Antibloqueo de Frenos de un automóvil
(2019)
Desde 2003, la normativa europea dicta que todos los nuevos coches de pasajeros vendidos tienen que tener el Sistema Antibloqueo de Ruedas (del alemán AntiBlockierSystem, ABS). Este sistema es uno de los principales sistemas ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de programas y experimentación de navegación de un robot móvil terrestre
(2020)
Este trabajo consiste en el desarrollo de programas necesarios para hacer posible la navegación autónoma de un robot móvil terrestre como lo es el modelo Rosbot de Husarion. Ha sido realizado con la plataforma ROS (Robot ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de bancada y sistema de control de plantas de potencia híbridas en aeronaves no tripuladas
(2022)
En este trabajo se diseña, analiza y monta una bancada de pruebas del sistema de propulsión para sistemas aéreos no tripulados ( UAVs por sus siglas en ingles). Para ello será necesario la búsqueda del material necesario, ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de un sistema de conducción autónoma para vehículo Renault Twizy
(2018)
En este trabajo se realiza el diseño preliminar de un sistema de conducción autónoma para un vehículo eléctrico biplaza de fabricación en serie. En los primeros capítulos se hablará sobre nociones básicas de la materia y ...
Trabajo Fin de Grado
Gestión de una flota de robots móviles terrestres
(2020)
El objetivo principal de este trabajo fin de grado consiste en la programación de varios robots autónomos móviles terrestres que miden la radiación del sol en diferentes puntos de una planta solar mediante un algoritmo ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de Estrategias de Control de Tracción para Vehículos Eléctricos con Motores en Rueda
(2016)
Actualmente existe una gran preocupación a nivel global sobre las emisiones de CO2 a a la atmósfera. Uno de los principales contribuyentes a estas emisiones son los coches con motores de combustión interna alternativos, a ...
Trabajo Fin de Grado
Power management strategies for a mobile robot
(2019)
This document is part of the IUFCV Project, where the University of Sevilla, CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization) and INTA (Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial) are working together ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de sistema de dirección steer-by-wire para Renault Twizy
(2018)
En el presente trabajo se pretende abordar el diseño de un mecanismo de dirección tipo steer-by-wire. Se tratará la cinemática del mecanismo, la elección del actuador y cálculo de elementos de máquinas necesarios para el ...