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Trabajo Fin de Máster
Modelado, programación y simulación del Robot IRB 120 de ABB con RobotStudio
(2017)
El presente trabajo describe los aspectos principales de la programación de aplicaciones, para un manipulador robótico de seis grados de libertad de ABB, más concretamente el modelo IRB120, y su simulación en el software ...
Trabajo Fin de Máster
Modelado, simulación y planteamiento de diseño de un sistema de almacenamiento de frío latente
(2017)
En este Trabajo Fin de Máster se presentan los planteamientos que se tienen que considerar para el diseño de un sistema de almacenamiento de energía térmica. A partir de esto, se empieza a plantear un diseño de depósito ...
Trabajo Fin de Máster
Control predictivo aplicado al modelo macroscópico del tráfico en una ciudad
(2017)
El trabajo consiste en la estimación de un modelo macroscópico del comportamiento del tráfico urbano (en especial de vehiculos eléctricos), y en la implementación en simulación de un control predictivo que maximice los ...
Trabajo Fin de Máster
Aplicaciones de percepción avanzada en el marco del proyecto HORUS
(2017)
En este Trabajo Fin de Máster se hace uso de las imágenes y vídeos que han sido obtenidas por el sistema de filmación de imágenes en el proyecto Horus, concretamente por las captadas por las cámaras ubicadas dentro de ...