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Master's Final Project
Modelado, programación y simulación del Robot IRB 120 de ABB con RobotStudio
(2017)
El presente trabajo describe los aspectos principales de la programación de aplicaciones, para un manipulador robótico de seis grados de libertad de ABB, más concretamente el modelo IRB120, y su simulación en el software ...
Master's Final Project
Sistema OPC para automatización mediante redes de estado
(2016)
Existen numerosas soluciones software basadas en redes de estado, que permiten modelar sistemas definidos en términos de causa-evento, para entender de manera sencilla como estos funcionan y evolucionan (entendiendo el ...
Master's Final Project
Master's Final Project
Sistema de monitorización y control de una instalación acuapónica mediante software OpenSource
(2023)
El proyecto actual consiste en el desarrollo y despliegue de un sistema de monitorización y control de bajo costo para una instalación acuapónica. Es un proyecto Open-Source basado en ESP32 y Raspberry Pi. Para la ...
Master's Final Project
Control de un robot SCARA mediante autómata programable, integración en célula de fabricación flexible
(2018)
En este proyecto se ha realizado la integración de la parte motorizada de un brazo robótico manipulador tipo SCARA a una célula de fabricación empleada para fines docentes. Se parte de una estructura de un robot manipulador ...
Master's Final Project
Modelado, simulación y planteamiento de diseño de un sistema de almacenamiento de frío latente
(2017)
En este Trabajo Fin de Máster se presentan los planteamientos que se tienen que considerar para el diseño de un sistema de almacenamiento de energía térmica. A partir de esto, se empieza a plantear un diseño de depósito ...
Master's Final Project
Control de un Convertidor de Potencia para aplicar Regulación de Frecuencia basada en la emulación de Inercia virtual
(2023)
El objetivo principal de este proyecto es poner en funcionamiento el algoritmo de control de frecuencia que permite la emulación de Inercia virtual desde un convertidor de potencia trifásico conectado a red, con el fin ...
Master's Final Project
Battery Swapping Station management supported by Intelligent Transport Systems: an MPC approach.
(2015-06-11)
Para lograr la completa integración del vehículo eléctrico (EV), es necesario solucionar varios problemas relacionados con el proceso de carga. Recientemente las “Battery Swapping Stations” o estaciones de intercambio de ...
Master's Final Project
Master's Final Project
Control mediante aprendizaje iterativo
(2020)
En este trabajo se presentan dos métodos de control en bucle abierto por aprendi-zaje iterativo centrados en procesos de optimización. Dada una trayectoria de referencia, el con-trol mejora en cada ejecución el desempeño ...