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Mostrando ítems 1-9 de 9
Tesis Doctoral
Learning-based model predictive control for constrained nonlinear systems
(2020-07-22)
Esta tesis está dedicada al control de sistemas, bajo la hipótesis de que no se conoce nada sobre la dinámica del sistema a controlar. En vez de eso, solamente las entradas y salidas son accesibles, y por tanto se puede ...
Tesis Doctoral
Control predictivo de sistemas lineales con restricciones Model Predictive control for tracking constrained linear systems
(2007)
La forma de operar procesos en la industria ha experimentado avances significativos durante los últimos años, guiados por la necesidad de producir de forma segura, limpia y en condiciones competitivas, productos que ...
Tesis Doctoral
Model Predictive Control of Systems with Changing Setpoints. Control Predictivo de Sistemas con Punto de Operación Cambiante
(2011)
Esta tesis trata el problema del diseño de un controlador predictivo para sistemas caracterizados por cambios en el punto de operación. La clásica formulación del controlador predictivo, para regular el sistema al nuevo ...
Tesis Doctoral
Contribución al control económico con criterios cambiantes
(2016-03-11)
Esta tesis se centra en el problema del diseño de controladores predictivos basados en modelo (MPC) para procesos caracterizados por trayectorias periódicas permitiéndose que puedan cambiar repentinamente. La formulación ...
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Optimal navigation management in natural inland waterways
(2024-03-20)
Today, maritime freight transport is one of the most important factors in the development and growth of world economies in an increasingly interconnected and interdependent world. Within the different scenarios, one of ...
Tesis Doctoral
Safe and optimal operation under uncertainty and plant-model mismatch
(2024-06-12)
Designing model-based control systems involves addressing uncertainty and modeling errors to ensure robust control. While this is a fundamental control problem, in recent years, the rapid growth of the field of machine ...
Tesis Doctoral
Contributions to the implementation of real-time model predictive control in power inverters
(2024-06-11)
Esta tesis explora las complejidades y avances en el control de inversores de potencia con control predictivo basado en modelo, con un enfoque particular en los inversores multiniveles. La importancia de estos últimos ...
Tesis Doctoral