Listar Ingeniería de Sistemas y Automática por título
Mostrando ítems 1-20 de 126
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Tesis Doctoral
A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots
(2017-07-21)Los sistemas de Range-only SLAM (o RO-SLAM) tienen como objetivo la construcción de un mapa formado por la posición de un ...
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Tesis Doctoral
Accurate navigation applied to landing maneuvers on mobile platforms for unmanned aerial vehicles
(2020-01-09)Drones are quickly developing worldwide and in Europe in particular. They represent the future of a high percentage of ...
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Tesis Doctoral
Advanced control of renewable energy microgrids with hybrid energy storage system
(2015-12-01)Renewable energy will play an important role in the transition to a new energetic model which, along with other developments ...
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Tesis Doctoral
Aerial robots for robust contact inspection an manipulation
(2019-11-13)Performing any type of manual work at height usually involves important risks for the personnel. Besides, these operations ...
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Tesis Doctoral
An Integrated Framework for Modelling and Control of eP2P Interactions based on Model Predictive Control
(2020-07-08)The energy paradigm is undergoing substantial changes in recent years. In terms of production, it is observable how ...
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Tesis Doctoral
Análisis cualitativo y de bifurcaciones en sistemas dinámicos
(1982-10-01)En esta tesis se realiza una revisión, necesariamente sintética, de la terminología y resultados básicos del análisis ...
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Tesis Doctoral
Aportaciones al control de corriente de máquinas de inducción de seis fases con doble devanado trifásico independiente y asimétrico
(2010)La presente Tesis Doctoral se ha dividido en cinco capítulos, cuyos contenidos se resumen a continuación.En el Capítulo 1 ...
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Tesis Doctoral
Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
(2001-06-29)Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto ...
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Tesis Doctoral
Aportaciones al diseño e implementación de una plataforma inteligente de ayuda a la vida independiente
(2011-10-20)En esta Tesis Doctoral se realizan aportaciones metodológicas y tecnológicas para la ayuda a la vida independiente, mediante ...
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Tesis Doctoral
Aportaciones metodológicas a la integración de sistemas de información sanitarios basada en gestión semántica
(2006)La aplicación de las tecnologías de la información y las comunicaciones está provocando un cambio significativo en la ...
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Tesis Doctoral
Architecture for planning and execution of missions with fleets of unmanned vehicles
(2019-07-17)Esta tesis presenta contribuciones en el campo de la planificación automática y la programación de tareas, la rama de la ...
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Tesis Doctoral
Arquitectura de seguridad para la cooperación entre robots aéreos y redes de sensores
(2023-05-29)En esta Tesis Doctoral se ha diseñado, desarrollado, implementado, experimentado y validado SNSR (Sensor Network Security ...
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Tesis Doctoral
Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: Proyecto MRM-80 B
(1975-01-01)Arquitectura de sistemas complejos para control de procesos: microcontroladores reconfigurables modulares: proyecto MRM-80 B
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Tesis Doctoral
Autonomous 3D Online Exploration of Large Unknown Environments with a UAV equipped with a 2D Laser
(2020-11-13)This Thesis sets out to develop an architecture for the 3D autonomous exploration of an industrial complex without prior ...