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PhD Thesis
Architecture for planning and execution of missions with fleets of unmanned vehicles
(2019-07-17)
Esta tesis presenta contribuciones en el campo de la planificación automática y la programación de tareas, la rama de la inteligencia artificial que se ocupa de la realización de estrategias o secuencias de acciones ...
PhD Thesis
Contributions to deconfliction advanced U-space services for multiple unmanned aerial systems including field tests validation
(2023-01-13)
Unmanned Aerial Systems (UAS) will become commonplace, the number of UAS flying in European airspace is expected to increase from a few thousand to hundreds of thousands by 2050. To prepare for this approaching, national ...
PhD Thesis
Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas.
(2018-07-16)
This Thesis focuses on a high-level framework proposal for heterogeneous aerial, fixed wing teams of robots, which operate in complex coastal areas. Recent advances in the computational capabilities of modern processors ...
Final Degree Project
Diseño e implementación de un sistema para la interoperabilidad de dispositivos LonWorks, BACnet y ModBus
(2018)
En cualquier instalación de edificios o viviendas de nuestra época, una parte avanzada y novedosa para el usuario final, es el mundo de la domótica. En este proyecto se pretende dar a conocer las diferentes tecnologías ...
Master's Final Project
Diseño e implementación de un sistema para la gestión de una flota de drones para la inspección de plantas fotovoltaicas
(2019)
Este documento presenta una solución diseñada para inspección de plantas solares fotovoltáicas con una flota de multiples UAVs (vehiculos aéreos no tripulados). Se detalla el desarrollo llevado a cabo a nivel hardware y ...
Final Degree Project
Final Degree Project
Application of neural networks to the collision avoidance problem in 2D based on the TensorFlow library
(2018)
The objective of this paper is the learning and initiation into the world of neural networks using the Google tool, TensorFlow. In order to do this, we consider a series of algorithms whose purpose is the control of a drone ...
PhD Thesis
Distributed architecture for the cooperation of multiple unmanned aerial vehicles in civil applications
(2010)
La robótica aérea tiene un gran potencial para la realización de tareas como la adquisición de datos e imágenes en áreas inaccesibles por medios terrestres. Por otro lado, la complejidad de ciertas aplicaciones requiere ...
Master's Final Project
Development of a ROS environment for researching machine learning techniques applied to drones
(2019)
The first part of this dissertation presents ROS-MAGNA, a general framework for the definition and management of cooperative missions for multiple Unmanned Aircraft Systems (UAS) based on the Robot Operating System (ROS) ...
Final Degree Project
Diseño e implementación de un sistema para la interoperabilidad de dispositivos LonWorks, BACnet y ModBus
(2018)
En cualquier instalación de edificios o viviendas de nuestra época, una parte avanzada y novedosa para el usuario final, es el mundo de la domótica. En este proyecto se pretende dar a conocer las diferentes tecnologías ...