Search
Now showing items 1-7 of 7
Final Degree Project
Multi-rotor con cable de unión a un robot terrestre
(2021)
En este Trabajo Fin de Grado se lleva a cabo el desarrollo de los algoritmos de control del autopiloto para un UAV tipo quadrotor para la inspección de túneles. Debido a diversos motivos que se expondrán a lo largo del ...
PhD Thesis
Modelling and control of aerial manipulators
(2019-09-27)
Hace unos años, dentro de la robótica aérea, surgió la manipulación aérea como campo de investigación. Desde su nacimiento, su impacto ha ido incrementándose poco a poco debido, sobretodo, al gran número de aplicaciones ...
PhD Thesis
Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles
(2015-03-31)
Esta tesis doctorar presenta una serie de contribuciones en los métodos de coordinación y generación de trayectorias de grupos de vehículos, concretamente de vehículos autónomos. Los métodos de colocación, más conocidos ...
PhD Thesis
Compliant aerial manipulation.
(2019-01-15)
The aerial manipulation is a research field which proposes the integration of robotic manipulators in aerial platforms, typically multirotors – widely known as “drones” – or autonomous helicopters. The development of this ...
Final Degree Project
Modelado y control de un hexarotor de hélices no coplanarias
(2018)
El objetivo principal de este trabajo fin de grado es el estudio de la configuración de rotores inclinados en un hexarotor, así como su comparación con la configuración convencional de rotores coplanarios. Para llevar a ...
PhD Thesis
Coordination on Systems of Multiple UAVs
(2015-12-03)
Esta tesis trata acerca de métodos para coordinar las trayectorias de un sistema de Vehículos Aéreos no Tripulados y Autónomos (en adelante UAVs). El primer conjunto de técnicas desarrolladas durante la tesis se agrupan ...
PhD Thesis
Modelling And Control Of Aerial Manipulators Considering Aerodynamic Effects
(2020-12-18)
The interest of the research community in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has signi cantly grown in the last decade. Actually, this topic is becoming specially attractive for industrial companies due to its varied ...