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PhD Thesis
Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales
(2001-07-17)
Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Para cumplir este objetivo se han desarrollado diversos ...
PhD Thesis
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation
(2017-03-31)
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a key problem in robotics. A robot with no previous knowledge of the environment builds a map of this environment and localizes itself in that map. Range-only SLAM is a ...
Final Degree Project
Task management for aerial robots in missions with physical interaction with the environment
(2022)
Este trabajo de fin de grado se enmarca en el proyecto del programa europeo Horizons 2020, PILOTING, el cual está enfocado en la inspección y mantenimiento de refinerías e infraestructuras civiles por medio de soluciones ...
PhD Thesis
Efficient information-driven localization and tracking in ubiquitous systems combining range and bearing sensors
(2014-11-01)
La localización es un problema crítico en la tecnología de sistemas de computación ubicua. Mientras que la localización en exteriores ha mejorado significativamente con la adopción del GPS, la localización en interiores ...
PhD Thesis
Event-based Perception for Aerial Robots: From Multirotors to Ornithopters
(2023-05-12)
This Ph.D. Thesis aims at contributing to the robot perception community by exploring the advantages of event cameras for aerial robotics, in particular on flapping-wing robots in which event-based vision is almost ...
PhD Thesis
Strengthening robot perception in information-degraded environments for aerial inspection and maintenance
(2024-05-24)
Esta Tesis Doctoral aborda el diseño, desarrollo y validación experimental de diferentes métodos para reforzar la percepción de los robots aéreos en escenarios de Inspección y Mantenimiento de infraestructuras industriales ...