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Mostrando ítems 51-60 de 63
Trabajo Fin de Grado
Métodos reactivos basados en campos potenciales para UAVs
(2015)
Este trabajo presenta un método reactivo para evitar colisiones de vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles, UAVs, en inglés) mofificando la trayectoria. El método reactivo implementado está basado en ...
Trabajo Fin de Máster
Development of a ROS environment for researching machine learning techniques applied to drones
(2019)
The first part of this dissertation presents ROS-MAGNA, a general framework for the definition and management of cooperative missions for multiple Unmanned Aircraft Systems (UAS) based on the Robot Operating System (ROS) ...
Trabajo Fin de Grado
Generación de trayectorias en tiempo real a partir de diagramas de Voronoi
(2016)
Este trabajo aborda el problema de planificación local de trayectorias en entornos desconocidos. Para ello se utilizan diagramas de Voronoi para modelar el entorno percibido mediante un grafo permitiendo determinar las ...
Tesis Doctoral
Modelling And Control Of Aerial Manipulators Considering Aerodynamic Effects
(2020-12-18)
The interest of the research community in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has signi cantly grown in the last decade. Actually, this topic is becoming specially attractive for industrial companies due to its varied ...
Tesis Doctoral
Efficient information-driven localization and tracking in ubiquitous systems combining range and bearing sensors
(2014-11-01)
La localización es un problema crítico en la tecnología de sistemas de computación ubicua. Mientras que la localización en exteriores ha mejorado significativamente con la adopción del GPS, la localización en interiores ...
Trabajo Fin de Grado
Sistema de navegación de robot aéreo y visualización en la estación en tierra
(2021)
En las últimas décadas y gracias al avance que se ha visto en la tecnología y sobre todo en la electrónica se ha conseguido desarrollar robots aéreos que lleven a cabo tareas que antes el ser humano no era capaz de ...
Tesis Doctoral
Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots
(2011-03-28)
La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, existen muchas aplicaciones tanto exteriores como interiores en las que equipos formados por distintos ...
Tesis Doctoral
Event-based Perception for Aerial Robots: From Multirotors to Ornithopters
(2023-05-12)
This Ph.D. Thesis aims at contributing to the robot perception community by exploring the advantages of event cameras for aerial robotics, in particular on flapping-wing robots in which event-based vision is almost ...
Tesis Doctoral
Trabajo Fin de Grado
Asistencia sanitaria con RPAS controlado a través de la red 5G
(2021)
Las personas que sufren una parada cardíaca tienen un 70% más de posibilidad de vivir si son atendidas en los tres primeros minutos. Esto convierte en crucial la reducción del tiempo que transcurre antes de esa primera ...