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Listar Trabajos Académicos por autor "Urda Gómez, Pedro"
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Trabajo Fin de Grado
Calibración y Control de una Plataforma de Stewart para el Análisis de Sensores de Orientación
Belderrain Domínguez, Antonio Ramón (2023)En este trabajo se busca realizar la puesta en marcha de una plataforma Stewart y tratar de optimizar un filtro de Kalman ...
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Trabajo Fin de Máster
Cálculo de la geometría de diseño de una vía ferroviaria a partir de medidas de sensores inerciales y GNSS tomadas durante el viaje en trenes de línea
Rodríguez Gómez, Miguel (2024)La industria está evolucionando cada vez más hacia la digitalización y la industria ferroviaria no es una excepción. Hay ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de Sistemas Experimentales para la Medición de la Geometría de Vías
Rodríguez Gómez, Miguel (2023)En la industria ferroviaria resulta indispensable tener sistemas eficientes capaces de medir la geometría de la vía para ...
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Trabajo Fin de Máster
Observación de estados de un vehículo a control remoto mediante modelo de sistema multicuerpo, medidas inerciales y visión artificial
Urda Gómez, Pedro (2018)En este Trabajo Fin de Máster se ha llevado a cabo la construcción de un modelo de sistema multicuerpo de un vehículo ...
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Tesis Doctoral
Wheel-rail contact force measurement. A comparison between distance laser and strain gauges measuring technology
Urda Gómez, Pedro (2019-12-13)The development of this PhD thesis is focus on the wheel/rail contact force measurement on a 1 : 10 scaled railway vehicle. ...