Perfil del autor: Urda Gómez, Pedro
Datos institucionales
| Nombre | Urda Gómez, Pedro |
| Departamento | Ingeniería Mecánica y Fabricación |
| Área de conocimiento | Ingeniería Mecánica |
| Categoría profesional | Profesor Permanente Laboral - Mod. PCD |
| Correo electrónico | Solicitar |
|
|
Estadísticas
-
Nº publicaciones
19
-
Nº visitas
1340
-
Nº descargas
1470
| Publicaciones |
|---|
Dataset
 Campaña experimental de vehículo ferroviario "Bogie-2018" en vía a escala de grupo RAILDYNUS [Dataset]
(2024)
Los datos presentados se corresponden con distintas campañas experimentales llevadas a cabo por el grupo de investigación ... |
Dataset
Campaña experimental de vehículo AUSCULTADOR en vía a escala de grupo RAILDYNUS [Dataset]
(2024)
Los datos presentados se corresponden con distintas campañas experimentales llevadas a cabo por el grupo de investigación ... |
Dataset
Campaña experimental de vehículo ferroviario "Bogie-2021" en vía a escala de grupo RAILDYNUS [Dataset]
(2024)
Los datos presentados se corresponden con distintas campañas experimentales llevadas a cabo por el grupo de investigación ... |
Artículo
Real-Time Measurement of Track Irregularities Using an Instrumented Axle and Kalman Filtering Techniques
(American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2023)
A model-based methodology for the estimation of both lateral and vertical track irregularities is presented. This methodology, ... |
Artículo
 Estimation of the trajectory and attitude of railway vehicles using inertial sensors with application to track geometry measurement
(Taylor and Francis, 2023)
This paper describes a novel method for the estimation of the trajectory and orientation of a rigid body moving along a ... |
Trabajo Fin de Grado
Calibración y Control de una Plataforma de Stewart para el Análisis de Sensores de Orientación
(2023)
En este trabajo se busca realizar la puesta en marcha de una plataforma Stewart y tratar de optimizar un filtro de Kalman ... |
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de Sistemas Experimentales para la Medición de la Geometría de Vías
(2023)
En la industria ferroviaria resulta indispensable tener sistemas eficientes capaces de medir la geometría de la vía para ... |
Patente. Invención
Sistema y método de medida de geometría de vías
(Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2022)
Sistema y método de medida de geometría de vías (SMGV), para identificar y cuantificar irregularidades en una vía (1), ... |
Artículo
Design and manufacture of a scaled railway track with mechanically variable geometry
(Nature, 2022)
The objective of this article is to present the design and manufacture of a scaled railroad track to be used as a laboratory ... |
Artículo
Experimental measurement of track irregularities using a scaled track recording vehicle and Kalman filtering techniques
(Academic Press, 2022)
The actual trend of railway industry on track surveying is heading up the development of fast automated methods for ... |
Artículo
Design and testing of a steering damper for motorcycles based on a shear-thickening fluid
(IOP Science, 2022)
This work is intended to show the feasibility of the utilisation of a shear-thickening fluid as working fluid in a steering ... |
Artículo
Measurement of railroad track irregularities using an automated recording vehicle
(Elsevier, 2021)
This paper presents the design, construction and experimental validation of a scaled railway vehicle for the automated and ... |
Artículo
Track frame approach for heading and attitude estimation in operating railways using on-board MEMS sensor and encoder
(Elsevier, 2021)
In this work, the orientation of a railway is estimated with a novel methodology based on multibody system kinematics using ... |
Artículo
Estimation of Lateral Track Irregularity through Kalman Filtering Techniques
(2021)
The aim of this work is to develop a model-based methodology for monitoring lateral track irregularities based on the use ... |
Artículo
A Track Geometry Measuring System Based on Multibody Kinematics, Inertial Sensors and Computer Vision
(MDPI, 2020)
This paper describes the kinematics used for the calculation of track geometric irregularities of a new Track Geometry ... |
Artículo
Application and Experimental Validation of a Multibody Model with Weakly Coupled Lateral and Vertical Dynamics to a Scaled Railway Vehicle
(MDPI, 2020)
In this paper, a multibody dynamic model of a railway vehicle that assumes that vertical and lateral dynamics are weakly ... |
Tesis Doctoral
Wheel-rail contact force measurement. A comparison between distance laser and strain gauges measuring technology
(2019)
The development of this PhD thesis is focus on the wheel/rail contact force measurement on a 1 : 10 scaled railway vehicle. ... |
Dataset
Medida de la geometría de vía a escala del grupo RAILDYNUS [Dataset]
(2019)
Se presenta los resultados obtenidos tras la medida geométrica de la vía a escala. Tras un procedimiento experimental que ... |
Trabajo Fin de Máster
Observación de estados de un vehículo a control remoto mediante modelo de sistema multicuerpo, medidas inerciales y visión artificial
(2018)
En este Trabajo Fin de Máster se ha llevado a cabo la construcción de un modelo de sistema multicuerpo de un vehículo ... |