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Artículo
Formulación dinámica de mecanismos flexibles en coordenadas nodales absolutas
(Asociación española de ingeniería mecánica, 1998)
En esta investigación se presenta una nueva formulación de elementos finitos que puede ser utilizada para análisis de grandes desplazamientos elásticos o grandes rotaciones de sólidos flexibles, la formulación en coordenadas ...
Tesis Doctoral
Análisis dinámico de impactos en barras flexibles
(2001-03-08)
En esta Tesis se analizan diversas técnicas para el análisis de impactos en sólidos y se discuten los fenómenos físicos que tienen lugar. La Tesis parte de la dinámica impulsiva, aplicable a sólidos riosdos, y las ...
Ponencia
A New Algorithm for the Evaluation of the Elastic Forces in the Absolute Nodal Coordinate Formulation
(Eccomas Proceedia, 2004)
The use of the Absolute Nodal Coordinate Formulation (ANCF) to model flexible multibody systems leads to a system of equations in which the mass matrix is constant. Among other advantages of the ANCF, as the simplicity ...
Tesis Doctoral
Análisis dinámico de estructuras tether giroestabilizadas
(2006-03-22)
En este trabajo se ha estudiado la dinámica de estructuras tether en el espacio. Estas estructuras tether son cables de gran longitud que unen distintos módulos en órbita, permitiendo la transferencia de cantidad de ...
Artículo
Formualción espacial de sistemas multicuerpo con sólidos rígidos y flexibles mediante coordenadas absolutas
(Asociación española de ingeniería mecánica, 2004)
El uso de matrices de masa constante en mecanismos rígidos-flexibles de barras da lugar a ecuaciones en las que no aparecen términos de fuerzas de inercias centrífugas y de Coriolis, además, la factorización de la matriz ...