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Mostrando ítems 1-10 de 35
Tesis Doctoral
Modelling and linear stability analysis of highly mobile nonholonomic multibody systems
(2023-11-10)
This PhD thesis aims to develop a methodology that contributes to the modelling of nonholonomic multibody systems, the study of their linear stability and the design of linear feedback controllers. The ultimate objective ...
Tesis Doctoral
Formas hipernormales y bifurcaciones en sistemas planos y tridimensionales
(1996)
La tesis doctoral está dividida en dos partes: En la primera (que consta de los cuatro primeros capítulos) se estudia la forma hipernormal. ... ht: 150%; font-family: 'Times New Roman','serif'; font-size: 12pt">En la segunda ...
Tesis Doctoral
Ponencia
Introducción del autoaprendizaje mediante la elaboración de las memorias de laboratorio
(Universidad de Sevilla. Facultad de Ciencias de la Educación, 2011)
Se describe un trabajo de innovación educativa orientado a alumnos de primeros cursos de enseñanzas técnicas (Teoría de Circuitos), basada en la introducción de las técnicas de autoaprendizaje en el trabajo de laboratorio ...
Tesis Doctoral
Artículo
Bifurcación Silla-Nodo de Conos Invariantes en sistemas lineales a trozos Vía Bifurcación Foco-Centro-Ciclo Límite
(Sema, 2008)
En este trabajo se considera la existencia de conos invariantes en sistemas dinámicos continuos tridimensionales lineales a trozos, dada la relevancia que estas variedades invariantes tienen en la determinación de la ...
Ponencia
Integración de las nuevas tecnologías de la información en la revisión de los programas de asignaturas de Ingeniería Eléctrica y presentación de sus contenidos
(Universidad de Sevilla, Facultad de Ciencias de la Educación, 2011)
La actividad de innovación se propone la integración de la tecnología de la información en la revisión de los programas de asignaturas de ingeniería, con especial atención a la presentación de sus contenidos. El uso de ...
Tesis Doctoral
Artículo
Analytical and numerical stability analysis of a toroidal wheel with nonholonomic constraints
(Springer, 2024-02)
In this paper, a detailed and comprehensive linear stability analysis of a rolling toroidal wheel is performed. The wheel is modeled as a rigid toroid-shaped body rolling without slipping on a horizontal surface. The ...
Artículo
Phase diagram of the two-fluid Lipkin model: A "butterfly" catastrophe
(American Physical Society, 2016-03-31)
Background: In the past few decades quantum phase transitions have been of great interest in nuclear physics. In this context, two-fluid algebraic models are ideal systems to study how the concept of quantum phase transition ...